《科创板日报》6月9日讯（记者黄心怡）一场服务机器人的产业热潮，正持续涌动。
6月9日，家电巨头美的正式发布家庭服务机器人新品牌——WISHUG，并官宣首款产品小惟“家庭”服务机器人，计划今年下半年上市，未来将成立实体来进行独立运营。
《科创板日报》记者注意到，除了传统家电企业，新兴初创公司亦纷纷入局。据不完全统计，年服务机器人赛道相关融资事件达起，融资金额超亿元。
企业疯狂涌入机器人产业的背后，是瞄准了潜在的市场机遇。根据中国电子学会数据，年中国服务机器人市场规模为.6亿元，预计年将突破亿元。
“正如智能手机的出现开启了移动互联网的时代，电动汽车引领了新能源时代的带来，家庭服务机器人未来也会开启一个新的时代。在不远的将来，每家都拥有这样的一个服务机器人。”美的集团首席AI官兼AI创新中心总经理唐剑向《科创板日报》记者表示。
服务机器人蓝海航道已浮现
“在不远的将来，每家都将有自己的机器人。”这是比尔·盖茨早在年《环球科学》杂志上就提出的愿景。而特斯拉创始人马斯克也在年TED大会上指出，到年，所有家庭将会普及人形机器人，也就是每个家庭都会拥有一个机器人保姆。
中金公司在研究报告中指出，服务机器人市场在经历了扫地机器人等入门级产品的涌现后，产业链已基本形成，逐渐进入了智能化、多元化、普及化阶段，是万物互联时代的下一个智能终端。
在唐剑看来，服务机器人确实有可能开启一个新的时代，成为继PC和智能手机之后新一代的爆发式消费产品。
美的集团首席AI官兼AI创新中心总经理唐剑
目前，家庭服务机器人大体可分为面向垂直场景的家电类机器人、儿童陪伴教育类机器人、和人机互动式综合服务类机器人。市面上的成熟产品大多为前两类，比如扫地机器人、擦玻璃机器人，且已诞生石头科技、科沃斯等一批上市公司。
而综合类家庭服务机器人，因其在软硬件上的高标准及算法技术上的复杂度，仅有亚马逊、三星等少数玩家入局。
唐剑认为，综合类家庭服务机器人虽还处于初期发展阶段，却是值得开拓的蓝海市场。
“家庭服务机器人是全屋智能的入口，也是家居中控的载体。我们的预测是，在不远的将来，每家都会拥有这样一个服务机器人，充当管家和助理的角色，可以说，市场前景是非常广阔的。”
谁是全屋智能的中枢大脑？
此次美的推出的小惟家庭服务机器人，将涵盖AI管家、家庭助理、安全卫士、科技玩伴四大功能板块。
小惟机器人
通过激光雷达融合3D摄像头，小惟机器人会自主探索并构建家庭3D地图，记录并自动更新家具和房间的位置。当主人发出指令后，机器人能听从指令移动到相应地点，完成物品递送、留言传话等操作。
当主人不在家时，小惟会自主识别冰箱门、电视、窗户是否关闭，实时监听烟雾传感器等，发现异常情况就推送报警。
“小惟机器人还内置了投影仪，能自主移动到合适机位开始投影。不在家的时候，有时候会想是不是忘记关炉子了，这时还可以通过手机遥控它到厨房查看。”
而小惟机器人的更深层的定位在于，成为控制并联动所有家电及IoT设备的中枢系统，并与美的上百个智慧家庭场景，形成生态协同。
某智能家居领域资深人士张鹏（化名）告诉记者，过去几年，智能家居产品在用户体验方面还远达不到智能。
“只能说新增了连接手段，也就是连到网上通过手机APP来控制设备。真正的智能是要求家中具备大脑的功能，能自行运算，进而控制家庭里多个物体、多个设备联动。”
张鹏向记者描绘了这样的生活：“晚上回到家，客厅灯光就自动亮起,窗帘缓缓关上,电视、空调、热水器自动打开。早上离开家，各种电器自动关闭，还把扫地机器人派出来做清洁。这才可称为一整套的智能系统。”
要实现这一切，谁来扮演智能家居场景的中枢大脑，尤为关键。但多年来，业界始终缺少这样的中枢级智能硬件。
张鹏指出，“从智慧家庭的层面来看，目前的技术水平是可以做到全屋感知。但是，中枢大脑究竟位于家中电器的哪一部分，现在还有争论。智能音箱、智能中控屏、智能网关……均有企业在探索，但都不算成功。这恐怕需要时间来得出答案。”
而美的显然希望由服务机器人来承载这一角色。唐剑告诉记者，小惟机器人已经初步具备家庭中控的功能。
“主人一回家，小惟就能自动开灯、播放合适的音乐。当机器人感知温度、湿度过高或者PM2.5不达标时，自动开启空调、空气净化器，打开加湿器等。我们对其的定位就是家居中控的载体，以及智能家庭的入口。”
机械臂与灵巧手尚未成熟
当前，服务机器人的产业链上游包括各类零部件提供商，比如芯片、摄像头、投影仪、激光雷达、控制器、传感器等，以及机器视觉、语音识别等系统集成。
产业链中游则是家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人的整机制造。服务机器人产业链下游应用领域涉及餐饮、酒店、医疗、养老、家政、消防、物流等。
美的集团首席AI官兼AI创新中心总经理唐剑向《科创板日报》表示，服务机器人的基础硬件和传感器产业链已较为成熟，难点主要在机械手臂、灵巧手的制造。
“家庭服务机器人的产业链上游像激光雷达、摄像头、投影仪、控制器、传感器等的成熟度较高，挑战性比较大的是机械手臂、灵巧手，还做不到轻量化、低成本。这些相关生产厂商的侧重点依然在于工业机器人，适用于家庭场景的产品成熟度比较低。”
此外，虽然各种服务机器人如雨后春笋般出现，但整个产业仍处于在规模应用的边缘。有业内分析人士认为，服务机器人依然受制于应用场景的“非刚需”，噱头大于实质。同时，现阶段机器人降本增效的优势还不够明显，机器人自身也远远谈不上智能。
唐剑表示，这是由于相比工业机器人，家用机器人所面临的场景更为复杂，这意味着AI算法和模型需要有更强大的泛化性和鲁棒性，才能快速适配不同的应用场景。
“举个反直觉的例子，去冰箱里拿面包与组装汽车，哪个动作更难？对人来说，前者是很简单的事，但对机器人来说，却比组装汽车还困难。”
唐剑进一步解释，“组装汽车的步骤虽然复杂，可能需要几百甚至上千个步,但操作流程和对象非常单一和固定的。而家庭服务机器人面对的是千家万户，每个家庭的冰箱、抽屉门都非常不同。目前基本上没有一款机器人，能很平稳地完成去冰箱里取面包的动作。”
能否成AI产业化突破口？
家用机器人的另一大难点则在于人机交互。“机器人如何以平滑、自由的方式与人交流，这涉及了语音交互，以及对自然语言的理解，也都存在挑战。”唐剑表示。
整体来看，服务机器人所面临的规模化应用瓶颈，正是当下人工智能落地的普遍挑战。
“如果一款家庭服务机器人，能够在家中非常自主地移动，通过机械手臂和灵巧手来完成各种家务，与用户进行自如地对话，就意味着实现了从弱人工智能到强人工智能的飞跃。这是目前AI学术界、产业界都在努力的方向。”
虽然挑战不小，但唐剑认为，从规模落地的角度来说，家庭服务机器人这样的产品，有望成为AI产业化的率先突破口。
“单纯利用AI算法进行商业化，可持续性比较差，所带来的商业价值也不足以支撑人力投入的成本。我觉得，正确的AI落地途径，应是组合拳的打法，即软件、硬件以及云平台，形成一套完整的产品或解决方案，就像是家庭服务机器人这样的产品，从而创造较大的用户价值和商业价值，才可以实现可持续的高速发展。”