工程车辆目前的智能化发展方向一

截止今年9月份,工程车辆市场的需求量整体持续可观发展趋势,但长期发展还存在很多问题。未来工程车辆行业更注重智能化发展,主要体现在以下三方面:一、工程机械单机集成化操作与智能控制技术;二、工程机械的智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护技术;三、基于网络的集群集成控制与智能化管理技术等。

人工智能

单机集成化操作与智能控制技术主要包括:电液控制自动换挡变速器技术、机电液一体化控制技术、负荷传感全功率控制技术和可编程控制与无人操作技术等。自动换挡系统在工程机械上的应用越来越普遍。它在提高工程机械的使用效益及作业质量,改善使用性能,减轻操作人员的劳动强度等方面显示出优越性。

自动换挡系统可分为液压式和电液式。液压式是将车辆的行驶速度、油门开度等行驶状态参数转换成油压信号,由油压信号控制换挡阀完成自动换挡。而电液式是将行驶速度、油门开度等行驶状况参数转换成电信号后输入电子换挡控制器,由电子换挡控制器控制换挡阀而实现自动换挡。电液式的自动换挡技术具有与工程机械的控制相兼容的优点,是目前工程机械机电液一体化的一个发展方向。

负载传感全功率控制是一个具有压差反馈的伺服系统,由于泵的输出流量和压力能根据负载的变化作出相应的变化,克服了恒流量和恒压系统中的能力损失,从而提高了系统的工作效率。负荷传感系统具有节能、控制性能好、动静特性好、寿命长和元件规格小等特点。应用计算机控制技术,可以依次确定负荷传感系统中发微机应用与智能化动机与变量泵的匹配特性,并采用负荷传感微机节能控制系统实现全功率控制,达到最佳的经济匹配。

无人驾驶技术也是工程车辆的一个发展方向。在特定的施工作业中,如危险矿井区、易塌方区、易燃爆区、辐射或有害健康的作业区、深海作业甚至外界星球等地方作业,就需要带有遥控装置的,采用专用、高智能化、无人驾驶的工程机械。随着自动控制、机器人以及网络同喜年技术对工程机械领域的不断渗透,采用定向导航和位置诱导原理,依靠无线/有线通信、自身机操作和自身监控信息反馈处理系统,通过计算机控制和自定判断,无人操纵的工程机械正在逐步的得到应用。

日本大成建设株式会社很早就颜值成功了无人驾驶、能独立工作的履带式铲车,它能连续工作24小时,且安全可靠;美国Sierrita矿的CatC型轮式装载机,装有可视距离内无线电远距离遥控系统,可在危险地带实施作业;澳大利亚也成功地开发了无人驾驶自卸车,实现了在千米以下坑道施工作业的无人化操纵。国外研制出的多种无人操纵工程机械,无疑使当今世界工程机械的发展沿着机电信一体化技术道路又前进了一步。

与此同时,我国也在致力于遥感控制和无人驾驶技术的研究和产品开发,并取得了一些成果。如由国防科技大学研制的第四代无人驾驶汽车;杭州图川科技研制的电动化和电液式调平系统可远程遥控等技术。但是,我国工程机械的无人驾驶技术还处于较低的技术水平,要形成产业化尚需付出更大的努力。




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