当奥迪车门无法打开时，可以尝试以下方法：
1.检查中控锁：首先确认车辆的中控锁是否开启。如果是通过中控遥控器或按钮操作车门锁，可以检查电池是否耗尽，或者遥控器是否损坏。可以尝试使用备用钥匙或者手动解锁按钮来打开车门。
2.尝试内外侧门把手：如果中控锁无法打开车门，可以尝试使用内侧的门把手或者外侧的门把手来打开车门。有时候可能是开关感应出现故障，通过不同的方式操作可以解决问题。
3.检查车门内饰门板：如果以上方法都无效，可能需要拆卸车门内饰门板，通过机械方式将门锁打开。这涉及到一些专业工具和技巧，如果不熟悉车辆维修，建议寻求专业技师的帮助。
4.检查车门控制开关：如果问题发生在行驶过程中，需要检查车辆车门控制开关是否出现故障。这个开关可能受到电路问题、电源故障等影响，导致无法打开车门。需要找到具体的原因，进行修理或更换相关零部件。
如果无法自行解决车门打不开的问题，建议将车辆驶往品牌的售后服务部门。专业的维修技师可以使用诊断设备和工具，对车辆进行详细检查并采取适当的措施解决问题。同时，在日常使用中，注意保养和检查车辆的车门系统，及时发现并修复潜在问题，以确保车门的正常运作。