是时候展现真正的绝技了！快上车！
近日，一位网名为史努比（snoopybg）的R/Ccars玩家在Reddit社区发表了一个帖子，展示了自己耗时一年时间制作完成的高仿真遥控车。
令人惊叹的是，这辆遥控车不仅拥有逼真的外形，而且能像真车一样展现汽车在漂移过程中的车身姿态和重心变化，就像电影中的特技车一样。核心的秘密在于，制作者史努比在这台模型中复制了完整比例的汽车主动悬架系统。
废话不多说，有图有真相：
图｜遥控车漂移演示（来源：Reddit）
更酷的是，即使在静止状态下，这辆玩具车也展现出仿若真车的特性，比如在重心变化时摇摇晃晃，而且排气管还会“点火”，好像它正在加速。
图｜遥控车的主动悬架系统（来源：Reddit）
网友评论：“作为一名汽车专家，这是我见过最酷的事情之一。”“在遥控汽车制造商窃取技术之前，应该为这个项目申请专利。”“悬挂系统看起来太真实了。”
来自汽车制造商的DimitarTilev表示，这种仿现实的运动是可能的，这是由加速度计和连接到arduino可编程电路板上的四个伺服电机组合产生了主动悬架系统。主动悬架系统可以主动调整车身，通常可以使汽车保持尽可能的稳定，该系统可以模拟全尺寸汽车的运动和侧重的方式，主动升高和降低每个车轮。
图｜遥控车的“驾驶室”（来源：Blogspot）
Radio-controlledcars，简称R/Ccars，是一种以无线电或红外线等无线操控的模型车，车上的接收器能根据接收到的射频信号控制车速、改变车轮的转动方向以及马达或引擎的运转。简单的遥控车玩具可能只会前进、后退、转弯，而高级的遥控车可模拟实际赛车的复杂性和可调节特性，速度更可超过时速一百公里。
这台小小的遥控车亮点很多，如主动悬架、arduino驱动、3D打印、RC漂移、OldsmobileDynamic88经典车型等，诠释了人文与科技是怎么结合的。
史努比做这辆车的初衷，是想看看同比例缩小的汽车模型在运动上能有多么接近现实汽车。
这辆遥控车长约63厘米，宽约22厘米。车中内置了一个加速度计MPU，该加速度计连接到arduino电路板上，arduino可以实时监控来自MPU加速度计在X轴和Y轴的加速度数据，进而计算得出“车辆”的四个轮胎在拐弯漂移时应该保持的悬架高度，并控制4个微型舵机进行实时调整。
图｜遥控车的内部构造（来源：Blogspot）
该项目以HSP底盘为基础开始搭建，相对于RWD漂移底盘来说，这并不是一个好的起点。但是，史努比重新设计了前悬架和转向，以实现更大的转向角度，最终它变成了漂移底盘。
为什么选择年的OldsmobileDynamic88Wagon车型外壳？因为它很酷，很经典。
图｜3D打印而成的轮胎和车壳（来源：Blogspot）
车身硬体是通过3D打印制作的，史努比表示接下来会尝试使用尼龙和其他强度更高的3D打印材料，因为目前这个外壳在碰撞中已经产生了一些裂缝。前保险杠是镀铬喷漆的，到目前为止，大多数前悬架和后悬架都采用3D打印，没有任何问题。
此外，车轮和轮胎也是3D打印的，轮辋采用的是常见的PLA材料，轮胎是92ATPU（柔软的长丝，就像橡胶）材料，这样可以在柔软的轮胎上放置不同硬度和几何形状的漂移环。最适合这些的是75DNinjatekTPU，通过改变轮胎与地面的接触补丁宽度，可以在抛光的混凝土或沥青路上获得良好的漂移感觉，再配合主动式悬架，让整部车的动态充满活力，减少了玩具味。
图｜遥控车的内部框架（来源：Blogspot）
另外传动系统被转换为皮带驱动，以减少皮带和皮带轮3D打印的难度。
在整个制作过程中经历了许多不同的电动机和电子调速器配置方案，使用CrawmasterPROHolmesHobbies带刷电机和一个小的8齿皮带轮，效果是平滑的。为了漂移，最终，选择配备了Quickrun10.5T无刷电机马达和更大的皮带轮，以提高车轮速度，“油门”信号则通过arduino控制，可以精确地控制车辆启动、减速和停止。
图｜遥控车的悬挂组件（来源：Blogspot）
“姿态”配置到位之后，就是“声光”效果了。“轰轰”的引擎声音来自ESS-DUAL+引擎声效系统，该系统由接收器和arduino控制，当排气管中的LED闪烁时，由arduino触发。整辆“车”由6节锂离子电池供电，遥控器采用的是FlySkyGT3-B，可输出6个频率，arduino读取3个信号，以控制灯光，悬架高度和档位。
各种元器件配置好之后，模型的HSP机箱只剩下很少的空间，各种线路略显凌乱。
史努比表示，接下来打算将其设计为模块化的东西，不排除将来会进行商业化售卖，这意味着它将是一个需要电源的小盒子，可以输出4个伺服信号来模拟悬架的产品。
“我还添加了完整的调整功能，因此你可以仅输入所需的悬架设置（刚度，阻尼，行驶高度），还可以输入针对特定底盘和伺服设置进行调整的方法。我还将制造通用伺服支架，这将帮助你将主动悬挂装置添加到几乎所有现货底盘上，你可以打印它们或从我这里获取它们。“史努比说。
最后就问一句，这纯手工打造的玩具车它香不香？