小米业已确立AloT战略方向暨AI+loT两个概念的结合强调的是万物智能互联的概念。不可否认这两点支撑起如今小米智能家居产品的发展方向让家居能够智慧理解语言并相互协调从而完成任务。作为智能家居生活方式重要组成部分打扫清理硬件设施占据至关重要的位置。
小米米家扫地机器人自年8月31日首次推出以来，凭借优秀的产品优质表现力和惊人惊行业的性价比，深刻地为中国家庭普及了智能清洁的概念。并且在发布一年后，在京东商城不刷单、不刷评的情况下一举取得了％的好评成绩，口碑爆棚，成为扫地机器人市场上明星爆款产品。年8月16日小米米家推出全新的扫拖机器人LDS激光导航版，也一举填补小米米家在扫拖机器人品类的空白。
米家扫拖机器人LDS激光导航版包装依然还是小米依然还是简洁。
小米米家扫拖机器人LDS激光导航版延续了米家扫地机器人经典的圆形造型设计，有纯白和纯黑两种配色。其机身采用韩国LG原材料，其中黑色版本的光面处理带有非常镜面的效果，实机效果非常惊艳。
机器人整体圆形净值高度9.45cm完全适合家中诸如沙发底儿童床底等等诸如平时甚至几年都清扫不到位家居清理死角的来去作业。
小米米家扫拖机器人采用全新一代LDS激光导航系统采用多级标定靶位和分段拟合算法，测距范围达8m，扫描率达6×°/秒扫描频率达到了，次/秒，精度偏差小于2%。比上一代米家扫地机器人激光导航扫描更快测量精度更高激光量程更远，工作效率明显更高。
LDS激光雷达的工作流程即下图左孔发射激光，右孔光学接收器接收反馈激光，同时感光芯片曝光同时读取像素数据计算出像素的中心位置把像素位置也就是计算结果换算成距离信息。也就是扫地机开始工作时，LDS激光导航系统回忆每秒六圈的转速发射并接收激光。这样高速的发射接收信号绘制成机器人工作环境最基本的地图这也就是初次使用机器人工作时绝大多是诸如虚拟墙。。。等功能需要的必须完成一次完整的清扫任务并自动回充成功的基本规划要求只有这样所处环境的地图才会被最详尽的完成。
全新升级的LDS激光导航算法，可以迅速的构建并记忆家居环境的地图，并且，可以以房间作为单位进行智能分区，通过全新的智能动态路径规划，可以合理的指定机器人的清扫路线，提高机器人清扫的覆盖率。
覆盖率是让我们完全感受到扫地机器人在清扫过程中是否可以将地面全部打扫到位包括边角转角等较难清扫的家居位置。
扫地机器人的覆盖率反映了扫地机器人智能化水平，以及路径记忆的能力，也就是说智能化水平高的扫地机器人覆盖率更高。
首次清扫完成后，扫地机器人能准确的记住清扫的家居地图并自动分区成例如卧室客厅厨房。。系统保存大家可以对分区地图进行合并分割和命名的最方便化操作，在后续清扫时，能够实时监测周围的家居环境变化，并可根据房间分区状态进行清扫。同时，您也可以根据具体需求，随时调整清理区域，让扫地机器人清扫更灵活。
小米米家扫拖机器人LDS激光导航版清扫时智能判断实时是扫地模式还是拖地模式根据分区后的地图动态智能路径规划逐一清扫每个房间减少重复清扫现象提高清扫拖效率。
上盖下部挖空设计为本机器人仅有的两个实体按键分电源按键和HOME按键通过长按短按等将常用的6个功能都集中在这两个按键上，便于用户操作和记忆。
机器人底部是整机结构最复杂机械部件最多传感器最紧凑的部位下面带大家一块了解一下。
最重要的就是四个悬崖传感器为了防止机器人意外高处跌落在机器人前半部分的半圆弧形部位均匀安置传感器进行超声波测距当机器人处于落差较大的台阶边缘时超声波测量到距离超过安全数值传感器直接把信号反馈到电脑主板作出积极动作最大限度保护机器人不会意外跌伤。
机器人前端设计了大于°的可活动碰撞板在前行过程中意外感知碰撞碰撞板回弹内部光电开关立即被触发工作住电脑板作出相应反应。
另外还有用来测量机器人工作时的角度角速度角加速度的陀螺仪。
可以保证机器人始终贴墙边走的位于防碰撞传感器两侧的边缘检测传感器。
利用红外线发射召回机器人回到充电座充电的低电量自动返回充电传感器。
灰尘盒防溢出传感器等。。。。
米家扫拖机器人LDS激光导航版配备了以上所说的12类多方位传感器用于感知和规避障碍物，并拥有2cm的超强越障能力，可通过中心高度为2cm的圆弧线槽等障碍物。
目前行业高端扫地机器人都配备了虚拟墙功能虚拟墙的作用就是人为设置一堵墙挡住扫地机，这是个非常实用功能，如卫生间和厨房，在不关闭房门的情况下，利用阻隔扫地机进入。
小米上两代扫地机器人使用磁性磁条虚拟墙，可以根据使用环境任意选择长度，也可以自行裁剪或另购增加。使用时，将磁条虚拟墙平面放置在需要阻隔扫地机器人进入的地方即可。就如放在门口、或地毯下，扫地机走到磁条边上，会自动感应，从而沿着磁条工作而不会穿越过去。
小米米家扫拖机器人LDS激光导航版在设置上完全用软件米家APP端添加设定软件虚拟墙简易手动划定清扫禁区再无需购买实体虚拟墙配件虚拟墙功能依然好用如初！
目前扫地机器人清扫方式分为滚刷型和吸口型本次小米米家扫拖机器人LDS激光导航版为滚刷型这里只就滚刷清扫方式跟大家做一下实际工作过程的了解.
滚刷型扫地机器人就是其吸尘口是滚刷型的扫地机器人。顾名思义，“滚刷”都是刷子，用来刷地的，说得形象一点，它们就像我们平时用的扫把，工作任务就是将地面的灰尘扫动，以便吸尘器将灰尘吸干净。滚刷位于扫地机器人的底部，在吸尘口的前方，主要作用是将位于扫地机底部的灰尘扫起，让灰尘通过吸尘口的进入集尘盒。它能将部分粘在地面的脏物清扫干净，对于提升扫地机器人的清扫效果来说，是比较显著的。滚刷版适合灰尘较多的环境，对地板还能起到一个抛光的作用。
小米米家扫拖机器人LDS激光导航选择了内嵌式全新设计2合1水盒，尘盒与水箱比例精心调节以达到更好的续航状态，吸走尘污的同时拖净地面，扫地拖地一次完成，实现双重的洁净力。不会出现某些毫无设计语言的扫地机器人运用的抽屉式尘盒扫地半小时抽屉撒满地。。。
小米米家扫拖机器人LDS激光导航版支持了3种扫拖模式:扫拖一体单扫地单拖地为了更大程度优化拖地功能设计团队针对拖地专门设计了专业清洁路径，最大化模拟人工清洁方式，左右双向来回擦拭，类似”个”字型工作工作效率更高。
当然了涉及到用水环节令人最烦心的就是无非就是擦地毛巾的虹吸现象干则无法清洁太湿达不到”擦”的效果更可怕的是把这些顾虑交给机器人去做。。。
还好此次小米米家扫拖机器人LDS激光导航版在控水方面由内而外入黑科技，配备精密电控水箱与微控水泵，精确控制出水量，长久使用不堵塞，还能感应出水状态，芯片智能控制精确到三档水量，不动不渗水并标配半湿拖布和全湿拖布各一块完美解决关于水的一切烦恼。
小米米家扫拖机器人LDS激光导航版使用四核心的Conrtex-A7处理器，搭配双核mail图形处理单元，能够快速采集并处理传感器信息，配合SLAM算法，也就是我们常说的“同时进行的定位与地图构建”技术(SLAM)，机器人知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而得知下一步该如何自主行动。也就是我们想要表达的”我是谁？我在哪？我要去干什么？”的哲学问题。聪明构建地图并规划合理清扫路径，实现高效清洁。
以上我们从硬件内涵方面向大家介绍了最新小米米家扫拖机器人LDS激光导航版的最大改进在唯一实体按键操作的同时此次带给我们的机器人依然互联依然智能通过米家APP对机器人进行更智能化的操作和控制。
简单连接就可实现以上描述功能的所有拓展把设备分享给家人同时操控家庭成员共享智能生活。
主要清洁模式如上文所述的扫地拖地扫拖一体。
操控界面直观显示上次清扫面积上次用时剩余电量回充开始清扫选项并可根据实际工作环境对周围生活的影响选择安静标准中档强力四种清扫模式和拖地程序中的档水位。
按照使用习惯以及清扫面积可用遥控功能对机器人进行更精确的方位指挥清扫当然了所有工作声音以及播报声音都是可以人性化调节。以防机器人跑丢加入了寻找机器人选项”点击寻找机器人”机器人就会播报”我在这里”功能非常丰富并可通过小爱同学对机器人进行非常精准的远程操控只需对着小爱同学说”小爱同学开始扫地/回去充电/暂停扫地”更可以互联智能家居完成智能场景的搭建例如如果出门开始扫地利用人体传感器智能门锁的联动控制机器人的工作真正的机器人完美的智能玩伴。
实际使用
经过实际试用APP记录的4.1m2.0min
如此小的面积清理出的尘土就有如此多可见此次在机械动力方面采用日本Nidec大吸力无刷电机重新设计风道在强劲模式下最大吸力可达2Pa的重大突破也是不无道理的。
除了扫地的主要功能这次的拖地功能也是令人感到惊喜的下图是拖完效果小米米家扫拖机器人LDS激光导航版随机标配2种专业锁水抹布应对不同地面完全可以应对各种地面的清洁。
小结：
小米米家扫拖机器人LDS激光导航版在小米扫地机器人迭代进化中进行了非常重要的基础功能层面改进加入最新的拖地模式及扫拖一体化模式令清洁过程更具有高效性及乐趣性技术层面应用了更高级的LDS激光导航精确精准的引领机器人自由工作更摒弃了实体虚拟墙用软件即可瞬间隔离又可指哪儿扫哪儿。。。你是不是心动了呢？更多更好玩的机器人工作方案等待你的开发。
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