在智能门禁诞生以来，经历了卡片门禁、手机门禁、生物识别门禁、融合门禁的一次次技术迭代，门禁系统的集成度、安全性、智能化日益完善。无论门禁系统怎样升级，其实三大核心模块并没有改变，分别为：感知、控制、执行单元，接下来，跟着小令老师一起了解~
感知单元
感知单元主要功能是通过读卡器、密码键盘、各种生物识别器、出门按钮、锁状态传感器等传感器件，感知用户独一无二的身份标识，将识别的结果转化为电信号，上传或在核对后上传（生物识别器，比如人脸、指纹）。
感知单元将采集到的身份标识（凭证）传递给控制单元,门禁系统里，存在多种类型的身份标识，如：密码、指纹、卡片、人脸、