技术背景
石化火灾事故当中可能会遇到的石油这一类物质，效果通常会表现得十分恐怖，与周遭环境与真实效果相关，有利状态也会因此而产生不同的影响状态，实际意义与价值都会产生多样化的特殊变化。
年6月21日，西宁广安石化储存基地附近发生石化火灾事故，此次事故导致23人死亡，14人受伤。
而石化火灾的破坏力一般较强，并非寻常状态下的人可以控制，真实的救援行动当中因为石化火灾的危害性而导致的损伤一般也会很大。使用全地形消防机器人来控制灭火的话，似乎更能够表现出救援救火的积极效率。
现有技术
现如今特殊技术条件下表现出的全地形消防机器人功能复杂，实际意义存在多样化的区分，真正效果与特殊条件多有不同变化，彼此实际状态偏差大。
有些消防机器人的平衡性不足，在面对许多不同的实际效果时，不能体现出这种机器人的真实水平和功能，在使用过程中也会出现一些特殊的变化。导致不同状态的发生，实际意义不足。
有些消防机器人没有足够的爬升功能，特别是在正式使用过程中，这意味着在正式环境中爬升功能不够。因为许多救灾救援环境并不平坦，一般条件下无法满足此类环境的使用，需要一定的升级效果。
有些消防机器人不适应环境温度范围。当用于石化火灾时，环境本身的温度会更高。在这种环境下表现出来的救援效果必须考虑到救援环境的整体特征。温度是最重要的因素之一，会产生影响。
技术介绍
采用四履带全地形越野底盘，具有较强的上下楼梯平衡性能，陡坡攀爬稳定性能，适用于-20℃～+40℃的环境温度，驱动形式为四履带、四驱可实现单侧履带同步运行，行走方式为液压马达驱动，四履带可单独随地面地势自动进行翻转，柴油发动机，双联液压油泵，无线遥控，配备电动遥控消防炮或泡沫炮，车辆照明采用12V电压，消防炮加装与炮身固定一体的黄光照明灯，配备云台摄像头，用于现场视频采集，同时需配备两个摄像头，用于机器人行进时观察路况，遥控器可控制发动机启动/熄火、云台摄像头、车辆行驶、灯光、自喷淋保护、水带自动脱离、消防炮、油门等功能命令。
消防机器人可有效的替代拖车炮、移动炮，利用自身动力将消防炮或细水雾风机遥控至需要的位置；有效的替代消防战士靠近火源及危险场所进行侦察、灭火、排烟等作业，操作人员最大可在距离火源米以外的地方进行灭火作战，避免不必要的伤亡。适用场合包括并不限于公（铁）路隧道火灾，地铁车站与隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度大空间厂房火灾，石化油库与炼制厂火灾；还可以在大面积毒气与烟雾事故和危险火灾中，用于目标的侦查、进攻与掩护，人员不易接近的火灾扑救，危险场合的抢险救援。
技术特点
整机质量（kg）：整机牵引力（KN）：10外形尺寸（mm）：长×宽×高（高度含水炮）离地间隙（mm）：水炮最大流量（L/s)：（自动可调）水炮射程（m）：≥水炮水压：≤9公斤
泡沫炮流量（L/s)：≥水炮回转角：-°到°泡沫炮射程（m）：≥水炮俯仰角度-30°到90°
应用情况