12月16日，一汽丰田格瑞维亚上市发布会正式开启，新车共发布四款车型，售价35.58万元—41.08万元。参考此前的预售信息来看，除尊贵版和尊贵福祉版价格未作调整外，尊爵版和旗舰版均有不同程度的价格下调，在起售价格上与姊妹车型赛那形成了差异化的竞争关系。
权益方面，为用户提供尊享安心服务，包括上门取送车服务（仅部分经销店支持）；4年/10万公里免费基础保养和整车保修；双擎动力蓄电池保修终身（限首任车主，仅针对非营运使用车辆）。
格瑞维亚在设计上使用了美版丰田SiennaXSE的设计语言，相对塞纳更强调时尚感与运动属性，除了拥有熏黑蜂窝状格栅外，下包围两侧还加入了略显激进的空气动力学元素，依此也获得了更强烈的视觉冲击力。
尺寸方面，长宽高分别为//mm，轴距mm，整车为低重心设计，并使用了20英寸双五辐轮毂强化运动属性。座舱则为标准的2+2+3布局，配备脚踢感应双侧电动侧滑门、隐私玻璃+遮光帘。此外格瑞维亚第二排座椅支持超长距离前后滑动，并采用独立座椅设计，空间自由度值得肯定。
内饰功能分区为常规布局，保留了必要的实体按键。三屏联动智能显示包含12.3英寸全液晶彩色TFT多功能信息显示屏、12.3英寸彩色中控触控显示屏和10英寸彩色HUD抬头显示系统，车机支持智能语音交互、智能在线导航、智能车载生活服务、在线影音娱乐等功能。
二排乘坐舒适度方面，提供电动腿托、座椅靠背电动调节及加热、通风等功能，并配备可折叠小桌板。而作为一汽丰田引进的首款福祉车型，其额外配有第二排右侧电动升降福祉座椅，可使用配备的遥控器，电动调节升降座椅，旋转至车外，滑动降下及倾斜，进而为特殊人群提供便利。
格瑞维亚全系标配ToyotaSafetySense智行安全，系统集成了PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统等主流辅助驾驶功能。此外，其还配备了PVM全景监控系统、PKSB驻车防碰撞辅助系统，以及9SRS空气囊，整车安全性考量十分到位。
动力部分，搭载丰田2.5L双擎混合动力系统，其由最大功率kW的2.5L汽油发动机与最大功率为kW的电动机组成，匹配E-CVT电子无级变速系统，系统总功率为kW，WLTC工况下综合油耗为5.9L/km。
虽然格瑞维亚的起售价略高于赛那，但实际上同等配置的车款价格差异微乎其微，只不过是广汽丰田降低了赛那的入门门槛，提供了更丰富的车型选择而已。另外不难发现，设计风格的不同使得二者的受众并不完全重叠，格瑞维亚显然更符合年轻群体的审美喜好。