这辆“白犀牛”个头虽小，却有半吨的容载量。
无人酒店内的送餐机器人。（资料图）
数字时代，大数据、人工智能、物联网等风起云涌、持续突破，催生了数字化、网络化、智慧化的公共服务新模式和城市治理新理念。随之而来的，是一个全新的“无人时代”的悄然到来，加快推动传统产业智能化转型升级，为经济增长注入新动能。无人配送、无人餐厅、无人超市、无人工厂……在合肥，一个个无人值守的场景应用早已遍布各处，为我们带来了与众不同的“智慧体验”，也让城市有了不一样的“科技温度”。爱在左右，科技也在左右。
无人配送“一人”可抵三四个“金牌”外卖小哥
“麻烦请让让，一旦我跑起来，你可不一定能追上……”黄山路上，一个“萌萌”的声音在街头响起，随之亮相的，是正在勤劳送货的“配送员”大白，它有个好听的学名——“白犀牛”。没错！它是一辆无人配送车，开创了合肥商超“无人配送”新体验。
这辆“白犀牛”是一家大型超市的专属“配送员”，别看它个头“娇小”却有着“大肚量”，半吨的容载量至少可“包揽”20多单的货物，一天下来可完成数吨货物的派送，配送量可抵上三四个“金牌”外卖小哥。不仅如此，它还堪称是一个移动“保温箱”，即便路途奔波也能保持食物的温度，冷热如初。
当然，“能送货”并非这辆无人配送车的唯一强项，“送得好”“送得稳”才是它的最大优势。“白犀牛”拥有先进的自主关键技术，具备超强的规划控制、高精度定位和感知能力，不仅会“看”红绿灯路口，还可绕行障碍，堵车时更能干脆地倒车、换道而行……足以轻松应对城市各种复杂路况，即便是雨雪、雾霾、夜晚都无所畏惧。
如果说传感器是无人驾驶车的“眼睛”、域控制器是“大脑”，那智能刹车系统就相当于“手”和“脚”。要想让“白犀牛”行走自如、安全无忧，必须实现“手”“脚”和“眼睛”的密切配合，精准执行“大脑”做出的决策。“最大的技术难点在于控制算法，每个场景下都要精准刹车。”白犀牛智达（合肥）科技有限公司副总王瀚基介绍，这需要“白犀牛”有着领先的技术。
为了守好“安全关”，“白犀牛”在合肥“上岗工作”之前，还进行了两个月的“培训”。“针对超市周边3～5公里范围内车流量大、机动车较多、道路设施多等实际情况，我们对车辆进行了相应的技术优化，并不断变化场景进行各种应对能力的‘培养’、测试，让它能轻松应对区域内各种复杂路况，更加‘聪明’、能力更强。”王瀚基说。
“无人配送”真的全程“无人”吗？王瀚基介绍，装货、取货两个环节还需要人力协同。超市员工完成分拣，装入货物后，“白犀牛”可以根据订单自主规划路径，即将安全抵达之前自主发出电话或短信通知，由消费者根据需求选择下楼自取，或是由社区合作人员送货上门。平均半小时左右，“白犀牛”即可完成一单配送。
经过近两个月的“实习”，“白犀牛”越来越适应路权路线，对配送工作也更加“熟能生巧”，已成为超市门店的配送主力。未来，“白犀牛”将出现在越来越多的合肥人身边，开展更多的商超、生鲜货物的“无人配送”。
无人出行“合肥造”技术让路“智慧”车“聪明”
在合肥中关村协同创新智汇园内，一辆印有园区IP“智汇哥”的迷你小巴，正载着来宾游览园区。说它“迷你”，是因为只设有8个坐席、荷载14人，但这并不能掩盖其与众不同的“未来感”——这是一辆“无人微公交”，减速避让、自主变道、精准停靠……技能满满。
“准确地说，这是一辆5G自动驾驶微公交，拥有四种驾驶模式：手动、遥控、远程、自动，没有方向盘、油门、刹车踏板等常规车辆配置。”合肥中关村协同产业发展有限公司总经理王璐介绍，全新的智能驾驶技术让车辆有了一颗智慧的“大脑”，而激光雷达、高精度定位系统等硬核配套赋予了它敏锐的“感官”，可以轻松应对各种复杂交通场景。
值得一提的是，这辆车的“智慧大脑”和“驾驶之眼”，均是由园区入驻企业自主研发的，是地地道道的合肥“智造”。王璐说，5G自动驾驶微公交在园区的投放使用，让“无人公交”从实验室走进生活中、从图纸变成真实应用，成为合肥人触手可及的“无人出行”。
在滨湖国家森林公园，也能邂逅不一样的“无人出行”。今年，景区内新添了几辆“无人小巴”，检测环境、规划路线、减速避让等，样样表现出色。车内还装载了显示大屏，可实时显示车速、里程、温度、站点等信息，并配备了生命体征监测系统，利用多传感器融合感知技术可“无接触”监测呼吸、心跳，守护乘客生命安全。
“无人小巴”的神奇功能背后，离不开智行者“无人驾驶大脑”的赋能，这也是中关村协同创新智汇园出品的。“园区定位就是赋能‘智能网联’产业，围绕车、路、云、网、图五大关键要素，产业链覆盖传感器供应商、软件算法企业、高精度地图研发及云平台供应商等，打造智能网联关键零部件供应链基地。”王璐介绍。
目前，已入驻园区的“智能网联”上下游企业约70家，其中包括智行者、高鸿智联等头部企业。凝聚企业合力，园区打造了“安徽首条5G自动驾驶微公交示范线”，“无人微公交”因此走入合肥人生活。而今，还有更智慧、便捷的“无人出行”，将在包河区落地。
今年，“包河智能网联汽车示范应用公共交通体验线”项目在包河区启动。“无人出行”，既要有“智慧的路”，也要有“聪明的车”。作为项目参与方，中关村协同创新智汇园企业高鸿智联将对路网进行改造，通过道路和车辆网联化、云端管理与决策实惠化，提升道路的感知能力、识别能力、预测能力、决策能力、应变能力、自适应能力等；而智行者则将以“无人驾驶大脑”赋能，让行驶在公开道路上的公交车更智慧、更聪明。
无人清扫省时省力开启城市清扫清洁“智时代”
说到了智行者，不得不提其在合肥的另一项“无人应用”——无人清扫。
作为国内无人驾驶技术的“先行者”，智行者凝集多年来深耕领域的研发、应用“智慧”，在业内较早地推出了其自主研发的“无人驾驶大脑”，其中涵盖三大模块：软件操作平台、中央计算单元、数据闭环平台。“这是一个通用型大脑，可以通过‘搭积木’式的组合方式，实现无人驾驶的全场景高效赋能。”智行者副总裁李晓飞介绍。
在这套无人驾驶的“智慧大脑”中，智行者自主研发的操作系统AVOS，是其中一大亮点和创新。简单说，它是一个多场景、通用型的全能系统，可以快速地从一项技术应用复制到另一项应用中，赋能环卫、物流、安防、公交等多个场景。
一走进合肥南站，便能看到智行者的无人扫地机，它个头不高，圆滚滚的，萌态可掬，却是个高效率的“工作狂”：配备了全自动巡航、动态避障等功能，配合雷达探头规划好的线路，每小时可清扫平方米。而它的“伙伴”，一辆有些小“洁癖”的无人洗地车，则采用了多传感器融合定位、融合感知技术，可度无盲区、无死角地清洁，一个角落都不放过。无人洗地车还可以与门禁、电梯等联动，自由地跨区、上下楼进行清洁工作。
在合肥多走走便会发现，“无人清扫”已经越来越常见了。蜀山区的多条路段上，无人驾驶清扫车做起了“保洁员”，无需人工操作，“一键启动”或是“自动唤醒”就能主动工作。它身材娇小、灵活机动，“擅长”辅道、广场和街巷等区域的清扫，车头配有四个扫刷、两个喷雾头，可以在清扫的同时喷雾降尘，还兼有冲洗功能，扫地水洗两不误。它还是个不知疲倦的“劳模”，充电2小时可跑公里，工作无休。
除此之外，“无人清扫车”采用了5种23个以上的传感器，包括设定路线的激光雷达、设定路边距离的毫米波雷达、识物避障的超声波雷达等；配备了5个高清摄像头，度全覆盖、无死角地查看周边环境……“黑科技”满满的配套设备，让这些“无人车”既能自动识别红绿灯和障碍物，又能避障绕行、贴边清扫，还能自动倾倒垃圾、自主泊车。
更值得一提的是，这些无人驾驶清扫车的“安全意识”一流，当前方出现行人时，“无人清扫车”在距离两米左右的位置就会在0.5秒内紧急刹车，“礼让行人”后再次启动；车辆交互时，它也会自动减速。
“无人清扫车”的效率是人工作业的2倍以上，而且还不用做路面普扫工作，只要配合车辆做漂浮垃圾处理即可，大大减轻了工作强度和难度。随着合肥“智慧环卫”的持续推进，未来，还将有越来越多的“无人清扫”走上路面、走进园区，打造城市清扫清洁的“智时代”。
无人农业从省力到环保见证农业现代化进程
看！无人机！还是会喷洒农药的那种！近日，丰乐镇现代农业产业园开展了一次无人机飞防作业，百余亩的麦田不到半天就洒完了农药，比农户自防作业快了数倍。
丰乐镇的“无人农业”要从年说起。
当年，一台在如今看来已经过时的无人机，担起了小镇“科技助农”的重任。“那会儿主要用无人机施药，几十亩的地只要个把小时就施完了，相当于人工施药两天的劳作，快且方便！”丰乐农技站站长杨朝祥说，科技赋能提升效率还在其次，最重要的是节约劳力。
随着技术不断迭代，无人机产品也愈加成熟，从单纯的施药发展到施药、播种、施肥系统化服务。再次看到无人机飞进丰乐镇是为了播种，“可以根据规划的路线进行自动播种，播撒密度均匀、作业范围大、性能稳定，与传统的人工播种相比，带来的不仅仅是几十倍的效率提升，关键是实现了农业生产精细化作业。”作为干了几十年植保工作的技术人，杨朝祥更