物联网开发过程中遇到的第一个棘手问题就是：如何让设备连接上云？
我们以智能洗衣机为例，至少包含：温度/水位等传感器，主控MCU（MicrocontrollerUnit），无线通信模组等核心模块，以实现洗衣机数据采集、预处理、加密、传输上云等功能。
传感器传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
无线通信模组无线通信模块广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线数据通信、无线/数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。
主控MCU主控MCU是把中央处理器(CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
智能洗衣机上云有如下几种方式：
方式一：目前，市场上大多数通信模组仅暴露TCP/IP协议栈的AT指令，这时候，终端应用程序在处理传感器数据之后，还需要自己实现
MQTT/CoAP/LwM2M/HTTPS
等应用层协议以及IoT物联网平台接入逻辑。
方式二：近些年面向IoT物联网场景的通信模组商开始在基于TCP/IP协议栈上，实现了
MQTT/CoAP/LwM2M/HTTPS
等应用层协议及连接IoT物联网平台的能力，以AT指令的方式暴露给主控MCU。这种方式对终端应用程序开发更友好，MCU只需要把从传感器获取的数据发送给通信模组即可实现数据上云。
方式三：烧录了FreeROTS，AliOSThings，Android，AndroidThings，LiteOS等操作系统的硬件设备，操作系统屏蔽了和通信模组交互的指令，以及应用层协议，此时应用程序只需要实现IoT物联网平台接入逻辑，即可把数据传输到云端。
方式四：设备本身仅有局域网通信能力，比如WiFi，BLE，ZigBee，LoRa等协议，这时就需要先接入本地的网关设备，代理上云。这里的网关设备需要实现应用层协议及连接IoT物联网平台的逻辑。