无人机除了续航、功能进步之外，安全性也是不可小觑的方面。年，世界上主要的消费级、商业级无人机制造商都开始将“避障系统”（ObstacleAvoidance）当作产品的重点进行说明。无人机的避障功能对于大部分的用户来说是一个无法忽视的功能，有没有避障功能甚至成为了不少新手购买无人机的重要标准。接下来，畅天游小编带大家了解无人机的避障功能。
1、什么是无人机避障？
在消费级无人机里，避障功能是实现自动化和智能化的关键环节，完善的自主避障系统能够在很大程度上减少因操作失误造成的无人机损坏、伤及人身、建筑物事故发生率。顾名思义就是无人机自主躲避障碍物的智能功能。
2、无人机避障的实现原理？
无人机避障的实现是通过将探测所得结果数据导入到自身避障模块，经过计算机的运算得出避障飞行的指令。在避障模块相同的情况下，得到的信息就对避障效果起到了决定性的影响。
3、无人机避障技术发展阶段？
无人机避障技术可分为三个阶段：感知障碍物并停止阶段、获取障碍物深度图像自主绕开阶段、建立区域地图合理规划路径阶段。这几种避障方式技术原理不同，因此适用的场景也不同。
感知障碍物并停止阶段：当无人机遇到障碍物的时候，能够快速的识别障碍物并且悬停下来，等待飞手的指令。
获取障碍物深度图像自主绕开阶段：无人机能够获取障碍物的深度图像，并由此精确感知障碍物的具体轮廓是什么，然后再自主绕开。
建立区域地图合理规划路径阶段：无人机能够对飞行的区域建立地图然后合理规划线路。这个地图不是机械平面模型，而是一个能够实时更新的三维立体地图。这是目前无人机避障技术的最高阶段。
目前，无人机的避障技术中最为常见的是红外线避障、超声波避障、激光传避障以及视觉避障。
激光避障：激光的测量距离可以达到几十米甚至上百米，角度分辨率高，通常可以达到零点几度，测距的精度也高。
优点：距离远，精度高；缺点：成本高昂，需要漫反射物体才能检测。
红外避障：电视、空调遥控器、酒店的自动门，都是利用的红外线的感应原理。红外线避障的常见实现方式就是三角测量原理，红外线避障对障碍物的要求跟超声波恰恰相反，它需要漫反射表面，而对于透明的或者近似黑体的物体，红外传感器是无法检测距离的。
优点：技术成熟，成本较低；缺点：对抗环境光干扰能力较差，需要漫反射物体才能检测，距离较短。
超声波避障：由于超声传感器的成本低、实现方法简单、技术成熟，是无人机常用的传感器。但不同材料对声波的反射或者吸引是不相同的，在部分场景下容易受到其他声波干扰，并且超声波的测量周期较长，比如3米左右的物体，声波传输这么远的距离需要约20m/s的时间。
优点：技术成熟，成本低，调试简单；缺点：易受其他声波干扰，距离短。
视觉避障：视觉识别系统通常来说可以包括一个或两个摄像头。单一的照片只具有二维信息，犹如2D电影，并无直接的空间感，所以单一的摄像头获取到的信息及其有限，并不能直接得到我们想要的效果。
优点：距离优秀，精度高，成本较低；缺点：运算复杂，需要光线充足环境。