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集微网报道，现如今，自动驾驶已成为汽车的卖点之一，但其实，自动驾驶汽车并非一个全新的概念，其已有近百年的悠久历史。从一百年前的梦想到走进现实生活，自动驾驶汽车梦经历了悠长曲折的发展过程。
年，“美国奇迹”无线遥控汽车亮相
在汽车问世不久之后，发明家们就开始研究自动驾驶汽车了。年8月，一辆名为“美国奇迹”的无线遥控汽车正式亮相，该车由美国陆军电子工程师FrancisP.Houdina通过无线电遥控的方式，来实现车辆方向盘、离合器、制动器等部件的远程操控。
根据《纽约时报》的报道，这种无线电控制的车辆可以发动引擎，转动齿轮，并按响它的喇叭，“就好像一只幽灵的手在方向盘上。”。这虽然与“自动驾驶”相距甚远，但这是人类历史上第一辆有证可查的自动驾驶汽车。
年，世界上第一辆自动驾驶概念车展出
年，通用汽车公司在纽约世博会上展出了世界上第一辆自动驾驶概念车——Futurama，这是一种由无线电控制的电磁场引导的电动汽车，该电磁场由嵌入道路的磁化金属尖刺产生。
然而直到年，通用汽车才将这一概念变为现实。通用将汽车的前端嵌入了称为拾波线圈的传感器，可以检测流过嵌入道路的电线的电流，由此可以操纵电流来告诉车辆向左或向右移动方向盘。
此后接近20年的时间里，自动驾驶技术发展陷入瓶颈期，发展较为缓慢，几无重大进展。直到20世纪70年代之后，尤其是电脑和IT技术开始高速发展之后，自动驾驶技术才再次迎来了快速发展期。
年，日本筑波机械工程实验室改进了此前通用汽车使用的脉冲信号控制方式，使用一种将数据转发到计算机的摄像系统来处理道路图像。这辆车可以以每小时30公里的速度跟随白色的路标自动驾驶，不过仍需要钢轨辅助。
十年后，德国人以VaMoR的形式进行了改进，这种车辆配备了摄像头，可以以90公里/小时的速度安全行驶。随着技术的进步，自动驾驶汽车检测环境并对其做出反应的能力也在不断提高。
21世纪初，美国国防高级研究计划署(DARPA)发起无人驾驶挑战赛
年，美国国防高级研究计划署（DARPA）与陆军合作，发起自主地面车辆（ALV）计划。这个计划的研究目的就是让汽车拥有充分的自主权，通过摄像头来检测地形，通过计算机系统计算出导航和行驶路线等解决方案。
为了推进无人驾驶技术更快、更好地发展，DARPA于年—年共举办了3届DARPA无人驾驶挑战赛。
年，DARPA首次举办了公里的沙漠无人驾驶汽车挑战赛，用万美元的奖金，迅速吸引了当时的一众科研团队参加。但最终，公里的赛程甚至没有一个车队成功行驶到12公里以外，最终的奖金也让DARPA又揣回了兜里。虽然第一次挑战赛以惨败告终，但因为这场比赛科学家、学生、发明家、赛车手、机械家和梦想家凑到了一起解决棘手的问题，他们给大赛带来的创意引发了新一轮关于无人驾驶汽车的研究，从这个角度来说，这次比赛无疑是成功的。
年，DARPA再度举办了无人驾驶挑战赛，第一名的奖金从年的万美元直接翻倍到万。第二届DARPA挑战赛是移动机器人发展史上的临界点，史上第一次，五辆无人驾驶汽车使用人工识别系统，成功通过了路况恶劣的沙漠赛道。最终，斯坦福团队的Stanley以不到7小时的成绩获得冠军，获得了万美元大奖。
9年，谷歌开启自动驾驶技术研发热潮
从9年开始，谷歌就开始秘密开发无人驾驶汽车项目，该项目现在被称为Waymo。
该项目最初由斯坦福大学教授塞巴斯蒂安·特伦(SebastianThrun)领导。Thrun曾是斯坦福人工智能实验室的主任，也是谷歌街景服务的共同发明人，被誉为自动驾驶汽车的创始人。在谷歌期间，Thrun在GoogleX研究实验室领导了多个项目，包括GoogleGlass和StreetView。
9年1月17日，谷歌的自动驾驶项目ProjectChauffeur正式启动。
年，报道称谷歌夜间在洛杉矶和旧金山之间的1号高速上做自驾车测试，没有人类干预的行驶距离为1,英里，偶尔需要人为干预的行驶总长已超过,英里。
在年，谷歌展示了没有方向盘、油门或刹车踏板的无人驾驶汽车的原型，从而实现了%的自动驾驶。
年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。
年5月，谷歌宣布将于年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。
年12月，谷歌母公司Alphabet宣布谷歌自动驾驶项目将作为公司内部一个名为“Waymo”的独立实体存在，Waymo所代表的意思是：“Anewwayforwardinmobility”（未来新的移动方式），这也代表着Waymo对未来出行的愿景。随着谷歌无人驾驶项目的稳步推进，“自动驾驶”的潜力和机会正在被更多的人发现。
近十年，自动驾驶汽车大规模化发展
作为汽车技术未来发展的风口，自动驾驶汽车已成为众多企业重点