一、无人机的概念及其发展历程
无人驾驶飞机（UnmannedAerialVehicle，UAV），简称“无人机”，其起源可以追溯到第一次世界大战，美国、英国和法国都在研制无人驾驶飞机。年，皮特-库柏（PeterCooper）和埃尔默·A.斯佩里（ElmerA.Sperry）发明了第一台自动陀螺稳定器，能使飞机保持平衡飞行，用到美国海军教练机上变成首架无线电控制的不载人飞行器。
年，蜂王号（如图1所示）实现无人机重复使用，标志着无人机真正开始的时代，蜂王最高飞行高度英尺，最高航速每小时英里。随后无人机被运用于各大战场，执行侦察任务。
图1蜂王号无人机
年，先锋无人机执行了美国海军“侦察、监视并获取目标”等各种实战任务。先锋号起飞重量磅，航速每小时英里。美军将RQ-7B幻影用于伊拉克和阿富汗战场，它能定位并识别km之外的目标，幻影广泛使用于中东地区，如图2所示。
图2幻影无人机
21世纪，民用无人机开始大力发展。6年，大疆无人机公司成立，先后推出的phantom系列无人机，如图3所示，在全球掀起了无人机民用浪潮。
图3大疆phantom无人机
9年，美国加州3DRobotics无人机公司成立，主要制造和销售DIY类遥控飞行器（UAV）的相关零部件并在年推出X8+四轴飞行器。年美国Qual