首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
（1）主控制器：是自动门的指挥中心，通过内部指令程序的大型集成块指挥电机或电锁系统；同时，人们通过主控制器调整门扇的开启速度、开启范围等参数。
（2）感应探测器：负责收集人眼等外部信号，当移动物体进入其工作范围时，给主控制器脉冲信号；
（3）动力电机：提供开关门的主动力，控制门扇的加速和减速。
(4)门扇行进轨道:就像火车的轨道一样，限制门扇的吊车行轮系统，使其朝着特定的方向行进。
(5)门扇吊具行走轮系统:用于吊装活动门扇，在动力牵引下驱动门扇运行。
(6)同步带(部分厂家使用三角带):用于传输电机产生的动力，牵引门扇吊具行轮系统。
（7）下部导向系统：是门扇下部的导向和定位装置，防止门扇前后摆动。
门扇开关时，工作流程如下：
当感应探测器检测到有人进入时，将脉冲信号传输给主控制器。主控制器判断后，通知电机运行，监控电机转数，通知电机在一定时间内加强并进入慢运行。电机获得一定运行电流后，将电源传输到同步带，然后通过同步带将电源传输到起重机系统打开门扇；门扇打开后，由控制器判断。如果需要关闭门，通知电机反向运动，关闭门扇。