人形机器人在仿生机器人系列一直都是经典的产品之一，我们幻尔科技机器人开发的道路上秉承着努力革新的理念，不断探索新的机器人技术，希望可以给大家带来更加成熟、稳定的产品，让大家能获得更好的产品体验。
今天主要对幻尔三款人形机器人H5S、Tonybot、TonyPi三款人形机器人进行区分讲解，帮助大家有针对性选择适合自己的人形机器人。
RoboSoulH5S
RoboSoulH5S是一款入门级的人形机器人，上手没有门槛，可以实现打拳、踢球、跳舞等功能，它可以通过手机APP、遥控手柄进行控制，能够很好地运用于娱乐、展示等场景。
幻尔提供的上位机软件可以很好地帮助用户学习动作组的编辑，如果您是不懂编程的小白，想入手一款人形机器人操控或是展示，那么RoboSoulH5S则是最佳之选。
Tonybot
Tonybot是一款可以进行二次开发的人形机器人，它的机身搭载了发光超声波、加速度传感器等智能模块。Tonybot的主控包含了全球流行的开源硬件Arduino，可以接入多种传感器来感知外界环境，从而实现一些有趣的智能玩法。
比如，Tonybot可通过发光超声波传感器进行测量前方障碍，当探测到前方的障碍物时，机器人便进行移动，实现智能避障玩法。通过语音识别模块Tonybot可以识别我们设置的词条，然后机器人被唤醒或是进行对应的动作反馈，实现语音控制的效果。
Arduino板上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序。该程序语言简单易学，上手快速。这种开发方式使得开发者更