前言
最近很多朋友咨询我扫地机的选购问题，或者在犹豫需不需要一台扫地机，所以我专门花了几天时间，把几台旗舰机器做了一个对比测试，供大家参考。以前光看大家的评测，从来没动笔写过，要是有什么纰漏也请大家海涵。
我最早用的是米1扫地机，用了将近两年，可以说非常大程度解放了我的双手，我家有一只长毛猫，在使用扫地机之前，我是不知道我家地面上有这么多猫毛的，每次打开尘盒都大吃一惊，所以我认为扫地机是一个后悔没早买的产品，用完扫地机觉得家里干净了很多。有好几个朋友和我吐槽过，他们之前用过扫地机，经常乱撞，出去回不来之类的…结果一问都是很多年前的随机碰撞的产品了，所以我推荐大家买扫地机，一定要买带激光雷达的产品，不然同样都叫扫地机器人，完全不是一个东西…
米1扫地机使用下来体验还是不错的，但有几个明显的缺点，首先就是噪音特别大，人在家的时候扫地机根本不能开，启动起来像拖拉机一样；再就是软件功能欠缺，比如虚拟禁区、虚拟墙、选区清扫等高级功能都没有，造成很大的不便；最后就是不能拖地，虽然很多人觉得扫地机拖地效果一般，但如果天天扫的话，地面已经很干净了，基本上没有什么灰尘，再轻轻湿拖一遍就更干净了，所以拖地还是很有用的。
今年上半年升级了石头T6，T6在噪音、APP交互等方面都有了很大的提升，体验可以说很优秀了。后来琢磨着给爸妈买一台，爸妈对拖地要求比较高，于是想找一台电控水箱的，正好赶上X90首发，看了一下居然还带遥控器，给老年人用再方便不过了，首发就抢了一台。
邻居好朋友前不久买了科沃斯最新款T5MAX。
加上我的T6和我新买的X90，这三款产品算是市面上带激光雷达的旗舰产品了，就琢磨着拿过来一起对比测一测，看看到底有哪些差异，这次测试朋友
文武杨也花了很多时间和我一起拍照，也给了不少建议，向他致谢。小米和两个品牌的产品我都很喜欢，小米全套的智能家居家里都有，的摄像头和智能门铃我也一直在用，至于科沃斯，作为老牌扫地机厂商，产品力肯定也不容小觑，具体各产品表现如何，下面详细对比。外观
我是一个外貌协会，买东西第一看的就是颜值，而且作为一个家居产品，占据了家庭中的一块位置，外观就显得更重要了，这三款产品外观都比较简洁大方，是我喜欢的风格。
科沃斯T5MAX只有黑色，面盖是钢琴烤漆效果，雷达盖有玫瑰金的装饰，logo也是玫瑰金的，面盖和底盘有一些层次。这台机器最大的问题是面板太容易收集指纹，我朋友这个机器买了没多久，面板上已经满是指纹。这台机器也有一个很大的优点，是三台扫地机中最薄的。
石头T6有黑白两色，我手上的是黑色款，说是黑色款，其实有点发灰，T6的雷达比较居中，雷达盖是CD纹的质感，作为点缀，增加了机器的科技感。相比科沃斯，T6防指纹效果好了很多，我用了很久也没太多指纹，
X90只有白色，设计简洁素雅，放在家里面也比较协调，面盖是磨砂的，应该更耐磨一些，不会收集指纹，机身有一圈银灰色的装饰圈，增加了科技感。
按键
三款产品的按键各有不同，科沃斯面板上只有一个按键，掀开后有一个拨动的电源开关，一个配网开关，石头面板上有三个开关，回充、开始、定点清扫各司其职，的面板有两个开关，对比来看，科沃斯的缺少一个定点清扫的开启方式，不过我最喜欢的反而是科沃斯的形式，因为机器不用的时候可以通过电源开关直接断电，清晰明了。
充电桩回充
充电桩是扫地机的能量来源，有两个最重要的功能，用来引导扫地机回充，并且保证充电顺利。引导回充要综合扫地机的回充动作一起来看，充电顺利主要是看充电触电的接触性。科沃斯和石头的充电触点在下面，的在侧面。相比石头，科沃斯的触点细节做得更好，每个触点上还有六个小的凸起，用来保证与扫地机充分的接触。的触点最大，两个大长条，看上去很有安全感，可靠性应该是最高的，因为触点如果在下面的话，我比较担心时间长了会接触灰尘或者水渍导致接触不良…
三个充电桩背后都有储线槽，收纳线材非常的方便。科沃斯和石头把稳压电源做到了充电桩里面，所以充电插头比较小，更省地方。则做到了充电头上，所以充电头大一些，优势是线材中的电压会比较低，万一线材出现漏电，会更安全。
关于回充，各家扫地机回充时间和效率略有不同，没有发现因为充电桩的问题导致回充不了的，所以我觉得差异不是很大。正常的回充就不专门测试了，针对两个细节我做了测试，一是把扫地机碰离充电桩会不会回充，这个功能可以保证扫地机如果不小心被碰离充电桩了，可以自己回去充电。二是可以把充电桩断电，扫地机会不会自己跑出来，这可以体现扫地机智能性，试想想家里突然停电，扫地机自己跑出来是什么场景…
通过下面几个动图，可以看到离桩回充都比较顺利。
断电后就比较有意思了，科沃斯的犹豫了一会，然后自己跑出来了…石头和没有这个问题。
激光雷达
雷达缝隙
这三款产品都是激光雷达导航，所以都有一个凸起的部分，用来扫描环境地图，激光雷达可以说是扫地机的眼睛，重要性不言而喻。激光雷达导航有一个潜在的风险，就是雷达里面会不会进入头发等异物，影响雷达的转动，所以特意对比了一下雷达罩的窗口高度，科沃斯的窗口高度最大，的最小，石头的居中，窗口高度越大，异物进入的可能性也就越大，风险就越高。
雷达碰撞传感器
凸起的激光雷达是扫地机最高的地方，雷达碰撞开关可以防止扫地机被卡住，保护机身，这三款通过手指按压发现都有碰撞开关，见下面的动图，但是手感都不太一样，怀疑里面的结构应该有差别。
我朋友本身是做结构设计的，他让我猜这几个雷达盖下面是什么结构，有几个开关，我按来按去百思不得其解，朋友一不做二不休，直接把雷达盖插下来，给我上了一堂结构课…拆开后发现果然有差别，科沃斯T5MAX雷达盖下方有两个正向的按压开关，石头T6有一个正向按压开关，X90有三个开关，一个正向按压开关，两个侧向按压开关。
正向开关可以检测顶向压力，侧向开关可以检测侧向压力，以便在扫地机遇到过低矮障碍时，做出避障或脱困动作。X90开关最多，应该还可以检测到被撞或被卡的受力方向，从而做出更精准的避障动作。石头T6比较巧妙，用了一个类似荷叶的装置，这样一个开关也能检测到正向和侧向的压力，但是检测的角度和灵敏度肯定会差一些。
建图
如果说激光雷达是眼睛，那么算法就是大脑了，大脑是否聪明就需要跑起来看一下了，三个扫地机分别在我家跑了一圈，测试了建图、规划等功能，都可以顺利的完成清扫，轨迹线也比较清晰，没有出现明显的漏扫、重复扫、建错图等情况。首次清扫都一块一块分块扫的，有了地图后面可以按房间清扫。科沃斯的轨迹有两点比较奇怪，客厅本来是足够大作为一个清扫区域的，但科沃斯把卧室的一部分和客厅的一部分算成了第一个区域，再就是科沃斯显示的清扫时间和面积比石头及都小一些，怀疑有轻微漏扫，或者建图逻辑有问题。这么看来还是互联网公司的算法逻辑更强一些。
科沃斯T5MAX↓
石头T6↓
X90↓
避障
为了达到良好的避障效果，扫地机有几个传感器会参与避障，机顶的激光雷达可以检测到°的障碍物，但是激光雷达位置都比较高，检测不到低矮的障碍物。侧边的沿墙传感器在沿墙清扫或者绕障清扫时会起到关键的作用。米家机器人二代我在网上看到过评测，是缺少沿墙传感器的，所以沿墙只能靠激光雷达，效果就不太好。正面的前撞是避障的主力，看不到的障碍物只能靠它来检测。除了这几组传感器，通过三家的资料介绍了解到，科沃斯前面内置了红外避撞传感器，则内置了一个超声波避障传感器，都可以用来检测前方的低矮障碍物。而石头前撞上的开孔里面为红外回充传感器，没有内置避障传感器。
前撞及前置传感器：
沿墙传感器：
用一只脚放在扫地机前面做避障测试，发现的避障效果最好，没有撞，绕着就走过去了，科沃斯的最差，居然没怎么减速，石头的是先减速再撞的。
找了一堵墙做沿墙测试，三个扫地机沿墙都比较稳定，都是旗舰机该有的样子。
越障
很多家庭里面有过门条，台阶等障碍物，扫地机的越障能力决定了能不能顺利进入各个房间区域清扫，三款扫地机都标称2CM越障，实际越障能力怎么样，测起来就比较麻烦了，还好我卫生间有一个1.5CM台阶，再利用装修剩下的三合板、纸板等，测试了1.7CM和2CM的情况。
测试发现，科沃斯的越障能力在37.5px下是没问题的，在1.7和2.0则比较弱。石头和越障能力没什么问题，障碍物比较高的时候，会有一个后退再冲的动作，靠惯性冲上去。我的测试环境比较简单，但其实实际场景中障碍物差异比较大，复杂度高多了。
1.5cm下的越障情况
越障拍起来太麻烦，总结了一个表比较清晰：
防缠绕
最早看到防缠绕的功能是在irobot的扫地机，数据线等线状物进入中扫后可以反吐出来，如下图所示。
没舍得用数据线测，找了尼龙绳来测试，测试流程是先把尼龙绳卷入中扫，然后把另一端系到桌子腿上，点击开始清扫。
石头直接把自己绕进去了，脱困失败。
科沃斯测了两次，第一次卷入了边扫，就又试了一次，结果还没有成功。
本来以为也成功不了，结果比较出乎意料，竟然成功了！
电池
三款机器都是mAh的电池，清扫平的房子都没啥问题了，因为平的房子可清扫面积肯定远远不到平，所以基本上不会出现扫不完的情况。如果你家是平的房子，也没什么问题，断电续扫了解一下…本来想测一下实际的耗电情况，发现科沃斯的APP上居然不显示电量百分比，于是作罢。
拖地系统
拖地是此次重点测试的部分，我通过以下几个维度去对比测试，水箱大小，出水方式，水箱及拖布安装，拖地效果
水箱大小
水箱的大小决定了一次可以拖地的面积，石头的水箱最小，只有ml，平左右的房子每次拖地中途加水，科沃斯水箱最大，达到ml，扫地机水箱比科沃斯小一点，有ml，科沃斯和的水箱一次应付-平的房子问题不大。
水箱及拖布安装
石头的拖布直接装在了水箱上面，这样水箱可以直接把水渗到拖布上，装水箱比较方便，取水箱不是很方便，需要两个手一起按压两侧的开关，不能单手操作。
的水箱和拖布是分开的，水箱内置在机身中，翻开面板即可拿出水箱，拖布的安装则和石头类似，先把拖布装在拖布支架上，然后把拖布支架插入扫地机底部，和石头不一样的是，的拖布支架取中间只有一个开关，单手即可取放，这点给点赞。
科沃斯的水箱在机器尾部，水箱的安装还算方便，但拖布的安装太奇葩了，需要把机器或者水箱翻过来插拔，而且取出和安装的阻力很大，取放都非常的麻烦。
出水方式
石头是渗水水箱，纯靠一个类似烟屁股的滤芯往外渗水，科沃斯和为电控水箱，通过水泵往外泵水，毋庸置疑电控水箱更好一些。电控水箱出水均匀，机器可以精准的控制出水量。渗水水箱只要有水就会一直往外渗，容易泡地板，滤芯也容易变脏堵塞。我是真理解不了为什么石头不做电控水箱，毕竟0多的产品，现在0块钱的产品有的都带电控水箱了。
拖地效果
拖地的原理很简单，将拖布打湿后，给拖布压力擦拭地面，所以拖地的效果取决于拖布的湿润程度、拖布织毛的密实程度、拖布的附压大小。
湿润程度
先看湿润程度，科沃斯和可以通过APP调节出水档位，三档水位适用不同的地面，石头则比较奇特，在水箱上做了一个开关，通过控制水箱上的进气孔大小来调出水速度…科沃斯和在实际拖地中，拖布很快就打湿了，这得益于电控水箱，我猜测在刚开始拖地的时候，水泵会全速运转，将拖布打湿。石头则是开始在滤芯位置有两条细线，过了一段时间的拖布才湿透。
拖布织毛
再看看拖布的织毛，科沃斯的织毛面积最大。石头和的织毛面积稍小，轮子对应的位置没有织毛，猜测是为了防止打滑，石头的织毛比较稀疏，的织毛最密实。
附压
最后看看附压大小，我开始一直在想为啥科沃斯拖布面积这么大，不怕打滑吗？重点来了，科沃斯的拖布基本上没有附压，纯靠一个薄薄的拖布支架自身的重量，而拖布支架特别轻。而石头和拖布的附压很大，石头是靠水箱的压力，水箱比较重，所以压力比较大。X90除了靠拖布支架的压力，还有机器自重的压力。为了测试这个点，我用X90的防水垫片插入拖布和地面的缝隙，感受摩擦力，发现科沃斯基本没什么摩擦力，石头和的阻力很大，由于拖布毛更密实，加上机身的压力，阻力是最大的，所以拖地的效果X90好一些。
拖地禁区
现在很多朋友家里面是有地毯的，拖地的时候不希望扫地机上地毯，和科沃斯提供了拖地禁区功能，这点非常人性化，石头则没有这个功能。
只拖不扫
这个功能只有X90提供，只拖不扫时非常的安静，如果有人在家里又想拖地，使用只拖不扫基本上没什么噪音干扰，所以我觉得还是很方便的，而且还可以设置先扫一次，再拖一次，或者隔一天拖一次之类，玩法很丰富。
清扫系统
作为一台扫地机，清扫系统是最核心的能力，扫的干净不干净和吸力、边扫、中扫、滤网等都有关系。
吸力对比
石头、科沃斯、三台机器的吸力分别是0Pa、1Pa、2Pa，X90吸力最大，最理解不了的是科沃斯，旗舰机居然这么小的吸力…
中扫对比
三台扫地机都是浮动中扫，可以紧贴地面清扫，没有问题。
中扫植毛都非常密实，科沃斯的植毛有两层，一层短一层长，很有意思。三个中扫两侧的连接轴都可以拆卸，方便清理，石头和两侧都可以拆卸，科沃斯只能拆卸其中一侧，另一侧卷了头发就麻烦了，科沃斯的毛可以取下来…但很少有人会把毛拆下来清洗吧。
边扫对比
科沃斯为双边扫，石头和为单边扫，具体单边扫好还是双边扫好，公说公有理婆说婆有理，可以看下面的清扫测试对比。
滤网对比
三款扫地机都是可水洗滤网，脏的话洗洗晾干继续用，小米1代不是水洗滤网，用了两年我也没换，脏的不行不行的…三款滤网在手感上还是有差别的，的滤网最硬，看上去比较扎实，石头和科沃斯的比较软，担心用刷子刷的话会不会刷坏。
清扫对比
实际清扫如何，还是要通过实际测试来看，我用的燕麦片做测试，这个测试的视频太大，不好压缩，我用扫前扫后的图片来对比测试。从清扫过程看，科沃斯的双边扫更容易将颗粒物打飞，打飞的还比较远，所以科沃斯的清洁率最低，残留最多。残留第二的是石头T6，X90残留最少，只有零星的残留。
防跌落
对于家里是复式或者有台阶的朋友，跌落是非常重要的，我家没有台阶，只能把扫地机放在桌上测了，每台扫地机都跑了几圈，都没发生跌落的情况。
噪音对比
为了测试扫地机的噪音，专门借了一台分贝仪…公平起见，测的是标准档的噪音，静音档的噪音均会更小。
环境噪音为37.3dB。
测试方法为在1米的位置测噪音，科沃斯为63.5dB，石头T6为63.7dB，X90为58.1dB，的最小，和宣传的也比较吻合。
音箱支持
自从用了智能音箱，变得越来越懒，现在家里很多开关都是靠小爱同学控制的，这三款扫地机也都可以连接智能音箱，科沃斯只支持天猫精灵，这个扫地机可能是天猫定制的？雷达盖上也印着天猫精灵…石头扫地机支持小爱音箱、天猫精灵和小度音箱，算是主流的都支持了，的支持的更全，小爱同学、天猫精灵、小度音箱、若琪、叮咚、音箱都支持。总之选购之前可以看看家里有哪款音箱。
遥控器
三款扫地机只有X90是配遥控器的。如果是我自己用，遥控器可能作用不是特别大，我一般都是用APP、语音控制。没想到爸妈特别喜欢遥控器，他们用不惯APP，我先用我的APP设置好虚拟禁区等高级功能，他们再使用遥控就更没问题了，再也不用弯腰去按清扫键。有孩子的朋友可能也会很喜欢这个遥控器，可以把扫地机当遥控车玩…
价格
三款产品价格都在0以上，活动价格变动比较大，大家自己查吧。
快到双11了，应该都是最低价了，大家可以