文｜廖静君Lynn
随着年自动驾驶热潮兴起、深度学习算法突破，人们对无人驾驶充满憧憬，创业者和资本蜂拥而至。其中，矿山属于封闭、低速、固定路线、载货的场景，无人驾驶技术更容易落地。当谈到矿区无人驾驶的头部企业，便不得不提及伯镭科技。
伯镭科技成立于年，致力于通过自动驾驶及人工智能相关技术赋能矿山等传统行业，提供企业级智能化运营解决方案。就矿区场景而言，虽然美国卡特彼勒从上世纪80年代就开始了无人矿车的研发并于年正式推出，日本主机厂为代表的矿区无人驾驶技术供应商也比中国先行了近20年，但伯镭科技看好中国无人驾驶技术的迭代升级能力，并以公司在矿区无人驾驶取得的突破性进展一步步验证。近期，新战略低速无人驾驶全媒体特别采访了伯镭科技创始人兼CEO胡心怡，深入了解这家领军企业。
伯镭矿区案例现场照
入局：外部机缘巧合，内部乘势而上
伯镭科技的故事，始于上海交通大学，公司的核心团队都来自这里。创始人兼CEO胡心怡在汽车及机械行业有十多年从业经验，曾任职博世、丹纳赫等世界强公司高管，积累了大量的工程机械领域上下游相关资源。联合创始人兼CTO杨扬是上海交通大学机器人学博士，机器视觉与自主移动机器人技术专家。此外，伯镭科技还与上海交通大学共同建立了自动驾驶技术联合研发中心，与国内最早研究新能源车和车路协同的殷承良教授合作。
因此，对比很多纯自动驾驶技术切入的公司，伯镭科技不仅掌握着定位感知、控制决策等核心技术的研发能力，还拥有工程机械的应用经验，软、硬件双重优势的配合，让公司有足够的底气进军群英荟萃的自动驾驶赛道。
胡心怡表示，伯镭科技入局矿区无人驾驶实属机缘巧合。年，洛阳钼业通过上海交通大学找到了胡心怡团队。“当时，洛阳钼业希望和我们共同打造自动驾驶矿车车队。因为他们的矿区有一段路是踩空区，这对矿车司机来说有一定的风险，亟待解决。”胡心怡介绍，中国在钼的供给中处于龙头地位，洛阳钼业是国内知名且在国际上也具有前瞻布局的一家“巨无霸”矿业公司。因为看到了矿区电动化和无人化的趋势，洛阳钼业便开始在国内寻找自动驾驶企业合作，并最终找到了软、硬实力兼具的伯镭科技。
洛钼现场照
“我们作为技术合作方，年首次进入矿区无人驾驶领域，采取后装改造的方式，和当地的一个运输队合作，打造了5台电动的自动驾驶矿车，并在年又增加了近20台。”胡心怡表示，也是通过和洛阳钼业合作，伯镭科技找到了矿区这样一个很适合无人驾驶技术落地，且具有千亿级市场规模的应用场景。
深耕：三年潜心钻研，打造行业标杆
年和洛阳钼业合作，为伯镭科技在矿区无人驾驶领域打开一扇大门。接下来的两年时间，伯镭科技潜心打磨洛阳钼业三道庄矿区矿车无人驾驶项目，推动这一国内首个无人矿山项目升级成为国内最大规模的单体矿山无人矿车车队项目。
依托三道庄矿区场景落地经验和成果积累，伯镭科技在矿山智能化运输方面不断深入，形成了伯镭科技智能矿山全栈解决方案，产品矩阵主要包括iDrive无人驾驶系统、远程遥控驾驶系统、云端铲运监控调度系统、V2X车联网系统、线控系统、无人机建模系统等多个模块。
胡心怡介绍，伯镭科技的矿山自动驾驶全栈解决方案有三大核心优势。
一是针对矿山场景打造的自动驾驶算法平台。伯镭科技的iDrive无人驾驶系统是专门针对矿区场景的需求特点全自主开发的，对比市面上通用型的算法平台，伯镭科技充分考虑到了矿区周遭尘土等对无人矿车感知能力的影响，以及车两端特定的需求，针对这些因素做了细致优化，形成了一个非常高效的无人矿区“最优解”。
二是机动灵活的车辆调度系统。伯镭科技是国内最早实现矿区有人车队和无人车队在同一场景混合编队的企业。其调度系统通过对接入平台的无人矿卡机其他辅助设备进行统一调度和管理，支持有人和无人车队单独或混编作业，有效解决了矿区作业范围广、地点移动变化大、设备状态变化快等调度难点，协同性行业领先。
三是全自研的线性控制系统。该系统是伯镭科技针对矿区自动驾驶复杂场景自主开发的，可实现总线数字化精准控制，构筑多重冗余结构，确保车辆功能安全。伯镭科技也是目前国内矿区无人驾驶领域为数不多掌握全自研线控技术的企业。
凭借完善的智能作业平台，伯镭科技实现了矿区无人驾驶“0”到“1”的突破，并从年开始部署“1”到“”的行动。
胡心怡介绍，中国矿产资源丰富，不同矿类、不同规模的矿山近10万座，其中大中型矿山余座。不同矿业的矿区总会有一些差异，比如具体到现场的实施环境，煤矿位置不固定，或是一个不断向外延的平地，或是边缘为悬崖地段，而钢矿更多是深坑、深井。再如调度方面，煤矿不需要配比，金属矿需要配比等等，但80%都是相通的。
所以，在钼矿之后，伯镭科技开始尝试在其他矿类矿山落地无人矿车项目。经过又一年的潜心钻研，伯镭科技对照不同矿区的特点进行解决方案的差异优化，并在年快速扩张了无人矿卡项目版图。
据新战略低速无人驾驶全媒体获悉，截至目前，伯镭科技已交付超50台无人矿卡，广泛覆盖煤矿、铁矿、有色金属矿等，全面服务包括洛阳钼业、酒钢集团、华能铧尖、扎哈淖尔煤业、攀钢集团等矿企，除洛阳钼业外，还有多个在行业内极具影响力的标杆案例。
伯镭科技与华为共同推出酒钢西沟矿“5G智能矿山”项目，实现了国内首例“去掉安全员”的自动驾驶矿卡夜间生产。在智慧矿山领域，该项目是国内首家集“车、铲、钻、锤”为一体的联合作业，伯镭科技在该项目中改造了国内第一台基于5G的远程遥控电铲。共同帮助甘肃酒钢西沟矿建设成为全国首个集车、铲、钻一体的“5G+智慧矿山”，实现了电铲远程操控，矿卡无人驾驶，帮助企业获评甘肃省企业推动高质量发展突出贡献奖。
酒钢现场照
国家电投霍林河智能矿山项目，截至年底，共投入20多辆换电矿卡，是国内首例无人驾驶纯电矿卡与换电站一体运营的智能矿山案例，攻克了电动矿车低温高海拔运营难关。
伯镭科技助力铧尖煤矿百日内通过内蒙智能矿山验收，从中标到通过验收，仅用个工作日，实现每编组不少于5台无人驾驶矿卡的常态化无人驾驶编组运行。成为鄂尔多斯市第一批智能化建设煤矿标定的65座矿山中第一座完成该验收的矿山。短用时，高评分，快验收，强稳定。
展望：致力国内领军，初探海外市场
胡心怡表示，近年来国家大力支持智慧矿山建设，矿区无人驾驶赛道也吸引了越来越多的企业入局，国内落地的无人矿车已超台，算是进入了一个小批量应用阶段。但就整个行业而言，大家其实都还在探索初期，发展也还存在一些限制性因素。
首先，产品端还不稳定，尚不能达到量产。这一方面，伯镭科技虽然已经走在领先位置，开始思考从工程走向产品，但产品性能等方面仍要不断打磨优化。
其次，矿区管理水平、基础设施落后。胡心怡表示，中国矿区的规划和管理其实是落后于海外的，具体到矿区的精细化管理、小矿的规范化、环境治理。一定程度上限制了自动驾驶技术可落地的市场广度，同时也对自动驾驶有更高要求，因为要去适应更复杂的环境。
最后，常态化运营项目少。目前，无人矿车在应用上大部分处于测试阶段，许多矿区落地的无人矿车数量都在10台以内，有些项目属于远程操控状态，并未实现真正的无人驾驶。
胡心怡认为，虽然矿区无人驾驶实现规模化商用还需要跨过好几道坎。但政策上，国家已发布红头文件，提出大型露天矿山在年要实现无人运输。产业上，中国拥有完整的供应链体系，如伯镭科技的无人矿车超80%的零部件都实现国产化，为产品研发提供了重要保障。“整个产品的上下游稳定性能够达到量产的阶段，这是进入大批量落地的一个先决条件。”胡心怡说。
在诸多有利条件下，年中国矿区无人驾驶正在从新起点迈向新征程。为加速实现“1”到“”的发展目标，伯镭科技对于公司现阶段和未来的发展也有多个方面的规划。
一是运营模式上，伯镭科技开始探索车辆运营。这种新模式，一方面可以帮助伯镭科技掌握无人矿车一手商用数据，不断完善解决方案。另一方面也减少了矿区对无人矿车的管理，矿区不用担心矿车维护问题等。
二是技术迭代上，除了需要进一步提高技术的稳定性，不断升级感知算法等核心能力。伯镭科技还在计划与电动化结合，包括正向设计车，希望通过与国家电投合作，完善矿区智能充电设备，保证新一代纯电动无人矿车的出勤率。
伯镭科技充换电无人驾驶矿车
三是生态构建上，胡心怡表示，矿区无人驾驶领域做到行业领先，光靠科技公司不够，需要上下游的合作，所以公司注重打造合作伙伴生态圈。比如携手华为。“5G技术与智能矿山结合，目前我们是唯一一家通过华为MPA认证的供应商。”胡心怡介绍，除此之外，伯镭科技与潍柴特车也建立了紧密的合作关系，在扬州共建了一个自动驾驶矿车的生产基地，主要提供矿车前装的生产。
胡心怡还表示，除了在国内市场布局，伯镭科技还希望在海外市场拓展。虽然海外项目的实现会面临更多考验，与产品成熟度、实施成本，以及当下的疫情大环境都有影响。但伯镭科技已经有一定的技术和应用积累，且对客户的交付极其重视，赢得了客户良好的口碑。
“我们既考虑更多的案例，也考虑整个落地的质量。”胡心怡说。伯镭科技注重客户满意度，目前他们做过的案例大都有二期订单，这点在行业内是非常好的复购率。客户有复购订单也说明伯镭科技的技术交付实力强，这也帮助伯镭能快速进行规模交付。另外，伯镭科技也是行业内唯一一家与保险公司战略合作的企业
胡心怡介绍，关于无人矿区解决方案的出海计划，伯镭目前已有面向海外的商业合作，预计今年实施落地。另外，伯镭科技目前专注于矿区无人驾驶，但未来不排除扩展到短驳物流发展，当下公司也正在储备这种场景的项目。