1、智能助手
天津科技大学
参赛队员：王志辉、张沁、陈兆仕、尤琦涵、李化雄
指导教师：戴凤智、刘振全
本设计以32位单片机作为机器人“大脑”，通过二氧化碳、温度、光敏传感器等作为机器人的“眼睛”，脱离传统意义的人手管理，实现对教室的智能管理。同时，能够将信息上传至PC的Web端，手机App端，实现人机交互。
2、智能狗窝
天津科技大学
参赛队员：计万鹏、元长志、牛祎龙、赵恒、刘麟
指导教师：戴凤智、段英宏
该狗窝已实现红外传感器检测狗粮，并通过自动喂狗装置实现喂狗；实时显示狗窝温湿度并及时调节温湿度；同时可通过手机蓝牙实时监控狗窝情况，致力于为狗狗提供一个简单舒适的生活环境。
3、智能排爆小车
天津科技大学
参赛队员：颜小龙、王立起、闻继伟、岳衡、金文江
指导教师：段英宏、彭一准
本排爆机器人主要用于危险物品抓取，转移、销毁等作业。使用灵活，亦可用于狭小空间作业。行走方式采用履带式结构，使机器人具备了超强的地形适应力，可以适应沙地、瓦砾、草地等复杂地形。使用手机等移动设备即可对其进行操控易用性强。
4、智能自主特种六足机器人
天津科技大学
参赛队员：林晓坤、何木青、耿名见、李岚、时宏哲
指导教师：彭一准、王世明该机器人可以智能识别障碍物类型分别实现自主爬高、下坎、越障、避障等功能，实现无障碍通行。并且机器人带有电子罗盘、角度传感器可以记录行驶的路径。操控者按一键自动返回，机器人就可以沿原路径自动返回起始位置，配备GPS来实现定位功能。切换到人机交互模式下，可用手机APP通过蓝牙和WIFI远程控制机器人的行进。同时该机器人配备了高清摄像头，可以远程实时传输高清画面到手机。机器人主要适用于矿难发生的矿井、地震后的废墟和反恐斗争等地形不规则和崎岖不平的环境中。
5、创世一号
天津科技大学
参赛队员：王柯、韩丽萍、路永青、阮善宏、丁万东
指导教师：刘振全、彭一准
我们的作品是一个园丁机器人，能够对植物进行自主识别和找寻，同时可以为植物补充必须的水分、光照等，且能用于农药喷洒，护理植物，使得花卉种植更加智能化、自动化、人性化，更是家中养花草的小助手。
6、洞察者
天津科技大学
参赛队员：吁洵哲、蒋思源、尹保森、曾杰
指导教师：李吉祥、彭一准
洞察者是一个综合管廊系统各项数据检测机器人，即在城市地下的隧道空间里，将电力、通讯，燃气、供热等各种工程管线的各项参数时反馈给终端，节省90%以上各项专业技术人力资源，大大减轻了管廊系统的管理难度。
7、仓鼠乐园
天津科技大学
参赛队员：袁永涛、贾继祥、孙建东、范晓廷、张帅鹏
指导教师：彭一准、安力群我们的作品是提供给仓鼠一个基于Android的智能生活系统。通过对温湿度、一氧化碳、PM2.5、光照等环境因素的自动检测及调节，以及WIFI实时传输数据至终端以做出相应指令的功能，为仓鼠提供了一个适宜的生活乐园。
8、Phenix
天津理工大学
参赛队员：梁昭、朱晨岗、宋士豹、马小云、杨文
指导教师：杨淑莹
本项目主要的主要目的是开发一款基于云平台文本自动提取的类人型讲解机器人，它的主要功能有：RFID射频定位功能、云平台功能、PPT文本自动提取功能、语音处理功能、机器人本体运行控制、机器人视觉模块、整合多种通讯方式。
9、唤醒
天津理工大学
参赛队员：胡远杰，庞涛，闫培斌
指导教师：许旺蓓
本闹钟以51单片机为控制核心，包括稳压系统，数字时钟系统，舵机驱动系统，温度识别系统等组成。电机系统提供电源，温度识别系统能检测温度并驱动风扇，使用舵机控制机械臂以实现将睡眠中人打醒。本闹钟可实现温度识别，定时通过声音和力量将人从睡梦中唤醒。
10、“好先生”阶梯攀爬搬运机器人
天津理工大学
参赛队员：王然江、连奕华、李正楠
指导教师：王鑫
机器人采用二轮驱动，可在平地完成一般小车的各种动作，三轮结构使小车移动更加灵活便捷；机器人两侧由六个舵机构成力臂，可以完成车体重心的上移，由此实现爬楼梯的功能，与三轮结构配合，小车在多种地形行走流畅，活动范围更加广阔。车体上方安装的筐可以装载实物实现搬运。
11、极速
天津理工大学
参赛队员：齐垒，李育文，樊浦懿
指导教师：王鑫此小车通过51单片机控制光电开关，避障模块，稳压模块，pmw模块，舵机等，从而实现小车从原地旋转寻找目标，到寻找到目标停止旋转并向目标前进，到达目标10cm处停止，机械臂放下，抓取目标并放入小车之中，如此再往复循环，直到抓取完全部的目标。
12、拯救者
天津农学院
参赛队员：梁峰、王晓炜、萨良兵、门洪利、韩蕊
指导教师：刘华、卫勇
拯救者是一款借助稳步的运动方式，克服坑洼的地面以及其他不利地形的放牧机器人。不需要人工实时控制，它可根据摄像头识别牲畜的运动状态并跟踪将其驱赶追回。拯救者不但可以用于放牧，还可作为农业其他领域的通用平台。
13、守护者
天津农学院
参赛队员：陈亮、王坤航、李静宇
指导教师：刘华、孙红英
本作品以STC12C5A60S2为主控芯片，致力于婴儿看护。主要功能有：1、智能摇床2、母声哄睡3、尿床提醒4、体重增长检测5、户外婴儿防盗6、婴儿添减衣物警报7、上下坡防溜车等。
14、花园智者
天津农学院
参赛队员：黄舞记、刘萌允、赵增玮、廖彩奇
指导教师：刘华、董晋峰
系统采用STM32FZET6为主控芯片，手机作为控制器，可切换为移动、工作及自动三种模式。主体为控制器、机械手、全角度车厢及履带式小车。利用蓝牙通讯控制，集抓取、搬运、喷水、施肥、寻迹、避障、测距、测温、测电压等功能于一体。
15、养殖保姆
天津农学院
参赛队员：田占生、吕晓涛、冯振磊
指导教师：刘华、董晋峰
本作品是为了减轻现代养殖业中养殖人员对牲畜送料环节的劳动强度而研制。“养殖保姆”保姆般对牲畜进行及时的食料供给，同时可对养殖环境的温湿度进行实时检测显示。也可自动检测各个料槽食料剩余情况并进行及时供给。
16、配送专家
天津农学院
参赛队员：王晖、师斌杰、闫秋硕、张亚军、崔博威
指导教师：刘华、卫勇
配送专家是在工业园区内进行短途货物运输的无人驾驶系统。该作品将物联网技术应用到无人驾驶，通过手机APP实现车辆的预约；通过CMOS摄像头检测道路信息；使用PD控制算法驱动舵机的转角；通过采集IC卡信息及时调整行驶路线，确保车辆安全。
17、津门六足
天津农学院
参赛队员：迟志康、丁允贺、陈宇扬、张俊楠
指导教师：宋欣、李书环津门六足是具有感官和视觉功能的轮腿复合型移动机器人，兼备六足和轮式两种移动模式，基于仿生学和步态算法使之具有优良的越障能力和机动性能，移动高效且平稳，可用于考古探测、星际探索、军事侦察和反恐行动中。
18、绿化带智能修剪机器人
天津农学院
参赛队员：梁广源、张仲雄、行帅峰
指导教师：宋欣、施煜绿化带智能修剪机器人适用于对绿化带、草坪的自主修剪和化学除草。作业参数可随作业对象及要求进行调整，三自由度主刀和两侧辅刀相结合可实现任意形状的修剪，有效减轻了工作人员的劳动强度，提高了作业质量和效率。
19、津A
天津农学院
参赛队员：王铠、王建跃、张邦
指导教师：宋欣、杨磊
津A是基于STM32的育苗机器人，智能苗床可采集环境温湿度及光照度信息，并自动调节育苗环境参数，还可通过液枪向苗床喷洒营养液，实现精准育苗，缩短育苗周期。彩色摄像头用于幼苗生长状态监测及搬运的识别定位，双臂协作式机械手可确保幼苗搬运中的灵活稳定抓取。
20、掌上之家
天津农学院
参赛队员：魏洪旭、杨家岳、徐景磊
指导教师：宋欣、杨磊
掌上之家是基于Arduino芯片控制的智能家庭服务机器人，集户外跟班、家庭服务、娱乐和家居安防功能于一体，自主跟随和语音发送求救短信为其独特之处。可在室内外使用，具有无线遥控、语音和手机等控制方式。
21、快递智能分拣机器人
天津商业大学
参赛队员：冯林、张强、纪明君、张靖华、王立国
指导教师：王东爱、常青本项目采用传送带传送快递件到AGV分拣小车上，经扫码装置对快递件进行扫描识别，小车根据扫描信息，确定各快递件所属分拣区域，AGV小车循迹行驶至各个目标区域，推杆工作，把快递件卸到对应区域。
22、可变形履带式机器人
中国民航大学
参赛队员：廖涛、何锐、杜超平、李世伟、徐唐进
指导教师：何振鹏、钱俊泽
本次设计是一款能根据环境地形特征的变化进行自身运动姿态和运动模式切换的自适应轮-履复合变形移动机器人。另加装摄像头、红外线传感器采集环境信息，通过自主开发的界面实现对机器人的便捷控制，更加智能。
23、爬杆机器人
中国民航大学
参赛队员：胡健、刘建桢、王嘉彬、张镇晖、贾广烈
指导教师：王涛、吴恩铭该爬杆机器人具有负载量较大，爬杆动作连续顺畅，造价低廉，用途广，可变径。图像传感器用于混凝土电线杆的日常巡检，6自由度机械手臂用于路灯杆的日常清洗等工作，并可负载1.5kg的外在载荷，获得国家专利。
24、基于双目立体视觉的钢丝绳传动灵巧内窥镜机器人
天津理工大学中环信息学院
参赛队员：石廉彬、赵勇
指导教师：吕宁、许津阁一种微创手术机器人用可调视角内窥镜，它可在手术机器人的控制下自动实现视角可调功能并同步获得手术部位三维立体图像。项目创新点在于：双目立体视觉系统：前置CCD模块，成像质量高；末端集成3-DOF：俯仰、偏转、自转三个自由度；大范围视角调整能力，并可由驱动端驱动；优异的动作灵活性和空间可达性。
25、心语机器人
天津职业技术师范大学
参赛队员：林国铭、林伟鹏、郑锦龙、倪浩涛、林国鸿
指导教师：孙永
心语机器人是一套低成本、高可靠性、操作简便的穿戴式智能系统。该系统主要包括手语翻译、监护仪模块和智能控制模块三大部分。具有手语翻译、人体体征检测、无人机控制、空中鼠标、智能家电控制、联网等功能。
26、钱币精灵
天津职业技术师范大学
参赛队员：林国鸿、卢勇鸿、林国铭、沈前程、赵永红
指导教师：孙永
钱币精灵是一款体积小、性能稳定、操作简单、维护方便的多功能硬币分拣机。该机器主要包括送料模块、分拣模块、包装模块和机械手模块。具有人机交互界面和机械手实现自动化控制，实现硬币的清分、计数和包装等功能。
27、人机混合型排爆排险机器人
天津职业技术师范大学
参赛队员：郭楚滨、郑锦龙、单柯、王杨、高健珍
指导教师：孙永本次参赛作品为《穿戴式体感机器人》，主要以HT32F作为主控制器，通过对MPU三轴陀螺仪模块、XL02—AP1无线模块、电位器采集数据或发送数据，从而对十五路舵机、两路伺服直流电机、一路步进电机分别进行控制，使两组机械臂实现七个自由度动作和升降功能等。穿戴式体感机器人具有灵活、稳定、反应快速、用途广等优点。能够较好地满足对体感机器人的要求，具有较大的应用推广价值。
28、CREA-MIRROR-ROBOT
天津职业技术师范大学
参赛队员：郭楚俊、郭楚滨、洪石钦、战航、马娜
指导教师：孙永、陈志亮
该机器人为服务型机器人，本质上是镜子，也可充当“一站式”显示屏，用于阅读、显示日期、天气等功能。其最大的特点是具有人机交互功能，闲暇可以与其进行交流。使用APP在镜子留言、控制补光亮度以及音乐，便捷生活。
29、智能农药喷洒机器人
天津职业技术师范大学
参赛队员：朱昭炜、范胜文、徐文涛、孙寅迪、许自刚
指导教师：王永亮
以双轮平衡车作为机械动力，摄像头采集图像，通过无线模块传输图像数据，利用遥控手柄控制小车运动。小车上面安装“T”型支架或者“U”型支架，利用支架挂载农药喷头，支架可以根据实际用途裁剪。体积小，可以在农田、蔬菜大棚等类似的地方工作。价格便宜。
30、智能水培管理与搬运机器人
天津职业技术师范大学
参赛队员：许自刚、孙寅迪、梁景明、王营、张玉
指导教师：王永亮智能水培管理与搬运机器人是专门针对大规模无土栽培过程中的管理与搬用而研发的一款机器人。其最大的特点是在立体的栽培环境中可以定点定位的去工作。得益于这一优势，它可以替人类完成送料、出料以及植物生长状态监控等一系列的工作。
31、智能移动脚靶机器人
天津职业技术师范大学
参赛队员：范胜文、许杏、杨松波、闫晓慧、孙寅迪
指导教师：王永亮智能移动脚靶是在传统脚靶的前提下，加上有计算机、单片机、迪文屏、无线通讯相结合的一款适合全民健身、竞技训练、娱乐休闲为一体的“智能”移动脚靶。可以让练习跆拳道的人了解自己的动作是否标准，力量有多大，改善传统脚靶器的弊端，让科技与跆拳道运动相结合。
32、森防机器人
天津职业技术师范大学
参赛队员：刘占宇、李媛、李博绪、王康民、陈昊
指导教师：李猛
本作品通过移动端口控制，可实现全天候，24小时不间断，对森林资源进行监控，具有防坠崖及避障系统保证工作安全可深入无人区域进行作业，采集标本，同时如发生紧急情况，可快速抵达事故现场，使用高压水枪进行灭火。
33、智能管家
天津职业技术师范大学
参赛队员：考文斌、张鑫梅、聂开林、冯文静、李晓涵
指导教师：李猛
项目设计了一款“智能管家”机器人。它可以实现自动打扫卫生；远程视频监控；自动送物以及家居环境监控等功能，通过手机操作，简单易懂，为您的居家生活提供便捷。
34、FRC越障抛投机器人
天津中德应用技术大学
参赛队员：吴梦翔、王涛、张凯、陈曦丞、于咚
指导教师：邵欣、马晓明此设计采用RoboRio作为主控制器，制作了采用遥控控制的一种可越障的救灾机器人装置，实现行走、越障、救灾、测距以及抛投等动作。其中加入的传感测距功能，提高了抛投精度和准确率。可越障的救灾机器人系统由测距系统、气动系统、电气系统、发射机构、驱动装置组成。在设计中采用较坚固的橡胶轮作为整个系统的运动结构，可以平稳的进行移动、瞄准。在发射结构上，本套机器人采用铝型材框架结构作为发射架，使整个系统更加稳定。
35、I-charge
天津工业大学
参赛队员：黎镇培、陈坤晗、李彬、叶阳阳、刘宝禄
指导教师：高虹、刘近贞
i-charge是一款可“随叫随到”的无线充电机器车，它可以像校园里的小黄车一样，随时想用就用。假设在机场、高铁站等场合，当您的手机没电时，您只要打开App，点击“用车”，机器小车就会自动来到您身边帮您充电。
36、神笔小马良
天津工业大学
参赛队员：叶城磊、胡丰楷、董曜铭、赵帅
指导教师：袁臣虎
该创新机器人采用三轴全向轮底盘控制技术，该系统分成三部分：三轴底盘，气动控制，主控电路。控制上通过直角坐标与极坐标的转换，运用微元法的思想，通过对方程F=f(x,y)取一系列的点实现二维图案与平面方程的转换。
37、基于微网控制的服务型商用机器人
天津工业大学
参赛队员：张亮亮、姚景文、程隆军、周静、李静
指导教师：高圣伟、李龙女该项目是基于微网控制的服务型机器人，它拥有智能语音对话与控制，视频实时传输，环境智能监测，上位机定点定位等功能，应用于大型商场，办公场所，实现在服务上礼节性迎宾，人性化待客，全面化巡检，便民通道的指引等。
38、气井巡检及防护机器人
天津工业大学
参赛队员：张少将、张露凡、卢振岳、刘童、张宇
指导教师：张亮、高圣伟
本作品是基于移动机器人的多功能气井巡检与防护系统。巡检机器人自动巡检通过数据传送到上位机，并用外网将数据发送到ONENET云平台。若发现有异常立即发送警报到控制中心和消防机器人，它可通过遥控自控两种方式追踪火源并移除废墟清除危难。
39、酒店服务机器人
天津工业大学
参赛队员：李帅、章海超、欧阳晓旭、乔明敏
指导教师：杜玉红、赵地
本产品是一款将酒店迎宾与前台集于一身，为顾客提供便捷服务的服务机器人，客人通过互联网数据端，能够远程预定房间，在机器人上通过扫描身份证和指纹取出房卡，并能够打印票据。它拥有自主避障，自主行走的功能，提高工作效率。
40、自主快递投递机器人
天津工业大学
参赛队员：李正发、周山子、张志辉
指导教师：杜玉红、赵地
我们小组设计的“自主快递机器人”分为机械系统和电控系统，我们创新的使用了基于Kinect和工业摄像头的柔性自主控制系统，其中kinect负责距离与动作识别、工业摄像头负责图像处理与传输，通过工控机实现了“自动形式”和“远程控制”；完成了自主投递快递的功能，极大的减轻了快递员的工作量，提高了工作效率。
41、无轨导航智能语音服务机器人
天津工业大学
参赛队员：李文凯、乔明敏、李帅、段嘉辉
指导教师：杜玉红、赵地
无轨导航智能语音服务机器人，基于Unix操作系统配合激光雷达进行建图算法，实现自主建图、机器人定位、自主避障、自主充电、自由语音交互、声源定位等特色功能。通过TCP协议的通信接口，实现语音、App移动端、PC端的三重测试与控制。
42、爬杆机器人
天津工业大学
参赛队员：周睿孙、陈希鹏、姚博钧
指导教师：杜玉红、赵地
我们设计的爬杆机器人，利用气缸使两只机械臂将杆抱紧，让机械臂上的两个橡胶轮以及底座上的两个橡胶轮与杆体充分贴合，再驱动连接轮子的电机，使机器人完成爬杆动作，并停留在杆上，完成相应工作。
43、滚轮式捡乒乓球车
天津工业大学
参赛队员：孟鑫、徐铭婕、严波、马帅、杨建伟
指导教师：刘健、田腾飞本作品以微型遥控车辆作为动力源，在车辆前方利用增宽板及传动构件连接一个由一对圆形铝板和间隔橡皮筋组成的圆筒型收集器；通过人工遥控，可实现对散落乒乓球的收集，实现自动化捡球。通过增加避障功能和颜色识别功能可以实现全自动捡球。
44、轮式爬楼机器人
天津工业大学
参赛队员：李梦奇、王敖东、李正箭、张小伟、刘乐乐
指导教师：田腾飞、刘健
以四个舵机精确控制四个轮子进行控制小车车体主运动，以皮带带动物块进行副运动调节实现重心偏移达到爬楼目的。主要创新点：1、载物车主体采用拱桥式结构，最大限度地提高爬楼动力，载物车利用简单的杠杆原理实时调整小车重心，实现爬楼功能。2、在爬楼过程中，载物车通过的传送带保持载物平台的平衡，使货物运送更加平稳、安全。
45、橱柜顶清扫车
天津工业大学
参赛队员：马涛、陈哲、刘雪楠、刘俊义、耿新雨
指导教师：赵方方、孙会来
制作橱柜顶自动清扫机器人，其意图在于减小清扫工作的困难。它是由电源、清扫装置（可拆卸）、动力系统等组成的。它的动力系统可以使它在普通的橱柜顶上行走，并进行清洁。机器人接触墙壁时，可以通过自身控制系统转变方向，继续反方向的清洁。
46、端盘子机器人
河北工业大学
参赛队员：刘子欣、李顺达、冯凯、于波、刘潇
指导教师：刘今越
在本次设计的服务机器人中，通过无线信号的传送，使得处于等待状态的机器人根据指令做出相应的动作，实现智能化服务。
47、室内异常探测机器人
河北工业大学
参赛队员：雷晓辉、王文诗、郭超
指导教师：刘洪普室内异常监控机器人,拥有着基于SLAM研发的自主导航巡逻功能，可以走遍室内所有地方;配备了Kinect进行室内图像的采集，传输到后端进行图像对比，如果发现异常会及时通知服务器端，从而实现对室内的实时监控。
48、旋风陀螺工厂
天津轻工职业技术学院
参赛队员：刘彦、杨国磊、赵志远、杜慧国
指导教师：于玲、姚策此设计采用EV3作为主控制器，通过多个小零件的组装制作了一个简易的自动线组装装置。以组装一个简易的陀螺来模拟自动线装配零件的整个过程。整个过程都是机器人自主完成。整个陀螺工厂模拟了龙门和滑轨两个部分，龙门由2个EV3控制核心菊链，龙门负责从滑轨上抓取陀螺零件并移动到陀螺发射台上进行组装，在识别零件方式上使用颜色传感器识别不同颜色所代表的零件，滑轨置于龙门下，分别放置不同结构的陀螺零件并利用弹射机构安装了一个简易发射台，龙门按照启动前识别的颜色顺序将陀螺组装在发射台上然后加速旋转，释放陀螺，完成整个流水线生产过程。
投票截止日期：年10月23日中午12:00
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