汽车已广泛深入百姓生活，关联技术也在飞速发展，其中电子化智能化是汽车发展的主要方向之一。比如无钥匙进入及启动系统，用户无需使用传统的机械钥匙，轻轻一摁就能实现解锁开门，身份认证以及点火起动。下面我们来全面认识一下无钥匙进入及启动技术，了解系统构成及相关控制原理与逻辑关系。
无钥匙进入及启动系统简称PEPS(PassiveEntryPassiveStart)系统，是为适应汽车防盗技术提升用户使用体验而推出的一款新型智能电子防盗系统，目前在在很多车型上已经得到了广泛的应用。
一，PEPS系统都能做些什么？
1，无钥匙进入与离开。
传统技术下，用户进入汽车需要用机械钥匙开门解锁，发展到遥控解锁以后也需要按下遥控器解锁才能打开车门，这两种方式下都会用到钥匙。同样，用户关门离开时也需要用到钥匙或遥控器手动上锁。而在PEPS系统下，当用户靠近汽车摁下门把手上的解锁钮后（按钮有轻触机械开关和电容式触摸两种类型），防盗系统自动解锁实现无钥匙进入；用户关门离开，也可以手动摁下门把手解锁钮实现上锁。有的系统甚至不需要人工操作，当用户离开一定距离（1.5-2米）一定时间后系统会自动上锁。当然，实际上无钥匙离开功能在一些车型中并未开通。显然，配置了PEPS系统的车型，用户在进入与离开时都可以不使用钥匙，体验“无钥匙”的轻松随意。
2，无钥匙进入身份认证。
传统技术下的机械钥匙特定齿型或遥控器代码，表达了用户身份，也是身份认证的根本依据。而在PEPS系统中，当用户靠近汽车摁下门把手解锁钮时激活车内低频天线（Lf）搜寻智能钥匙建立链接。接下来智能钥匙所登记的身份ID与秘钥发被送到车辆，与车辆所注册的防盗数据进行核对认证，实现无钥匙身份认证。
3，无钥匙起动与远程起动。
传统技术下，用户需要插入机械钥匙转动点火开关才能点火起动。PEPS系统中用户只需按下点火钮即可轻松起动，部份车型还可以用智能钥匙远程遥控起动。当然，有的PEPS车型并没有点火按钮而依旧采用旋转开关之类，这个只是按钮外观上的差别，实质上同样无需钥匙实现起动。
二，半智能系统的本质。
部分车型采用了所谓的“半智能”系统，与PEPS系统的区别是出入时需要用“智能钥匙”遥控解锁与上锁，点火起动时也需要把“智能钥匙”插入车上的智能卡槽才能按下起动钮点火着车。显然，“半智能”系统与智能PEPS无任何关系，所谓的“智能钥匙“其实质上就是一个普通的遥控器，内置了钥匙芯片，插入智能卡槽时由槽内高频线圈读取钥匙信息实现身份认证。
三，PEPS系统硬件构成。
PEPS系统专属部件包括PEPS主机，起动按钮，门把手开关（主副驾门及后备箱），车内低频天线Lf（通常分别在仪表台，扶手箱，后排座，后备箱处各有布置），高频天线Rf（一般内置于PEPS或车身控制器BCM模块）,智能钥匙等。此外还需要与电子转向锁ESCL，发动机电脑ECM,智能电源管理模块PDM等相配合。其中部份车型并没有独立的PDM模块，它的电源管理功能被集成于其它模块，比如BCM或PEPS等。如下图所示：
系统构成1，PEPS系统专属部件及连接：
PEPS系统以无钥匙控制模块PEPS为核心，PEPS主机通过Lin通讯线连接门把手开关模块，低频天线模块;通过串行线连接高频接收模块；还通过信号线连接了起动按钮。而智能钥匙则通过高频和低频方式，分别与高频接收模块和低频天线模块构成无线数据交换网络。这些部件都为PEPS系统专属部件，非无钥匙控制系统车型没有这些构件。
2，PEPS系统与车辆其它模块的连接与控制：
PEPS模块还挂载在车辆CAN总线上，与同在总线上的ECU,BCM,PDM模块等，实现数据共享与交换，比如相关的控制指令及防盗验证信息；同时，PEPS还接收ESCL解锁状态信号，采集P/N档识别信号(有的车型还需采集制动信号)，以控制IG1,IG2电源与点火起动。各车型设计不同，系统构成上会略有区别。比如P/N档识别信号，防盗认证信息和ESCL解锁信号，这些信号可能并没有特定信号线连接到PEPS,而通过CAN总线来传送这些信息。