本系列为纯新手初学学识扫盲，极力成为穿梭机畛域最通俗、最直白、最轻易懂的初学学识讲座。
做家：Cheland
（第二期：（续集）飞机各部件都啥？）
（接上一期：是穿梭机纯小白初学扫盲系列
一“这些都是啥！？”）
玩穿梭机时时要相识哪些部件？
（以图例给纯小白表明每个部件或许的影响，及罕见的形状）
飞机本身
机电、电调、分电板、飞控、采纳机、摄像头、图传
机电
它长如此
中心的线圈部份稳定在飞机上，为定子，外壳用来转，叫转子。于是螺旋桨是被螺母紧紧稳定在外壳上的。
穿梭机用的时时是三相直流无刷机电，于是是三根线，但不是正、负极再加一根记号线
这三根线采纳飞控和电调的一个通道，靠采纳占空比可调的波形举行转速的转变
这个可不必相识太深，只需领会三根线每一根没有特定的性能就行。
机电分不少种规格
首要有、、、等几种型号
四位数前方两位，即22或许23，指的是定子（线圈部份）的直径，mm为单元
背面两位数，即05或许06或许07，指的是转子内部竖着贴满内壁的磁铁的高度，mm为单元
这也便是说，前两个数越大，机电主体越“粗”，后两个数越大，机电主体越“高”。
遵循本身的须要抉择这四个数字的搭配
机电主体越“粗”，线圈越多，磁铁的力臂越长，动力越强劲，也更费电
机电主体越“长”，磁铁上的力会更大，力矩越大，但没直径增长这么暴力
于是，一样是22，会比较更大，但俩均或许没23初阶的暴力
一样，比更暴力
kv值，即每增长1V电压，该机电增长的转速
电调
电子调速器，用于管束前去机电的电流巨细，四个机电，各配一个电调。
长如此
电调的规格按“安培数”区分，有25A，30A，45A，50A等等规格
意义便是，最大经过电调能调换的额定电流
举例，假使电调是25A的，然则你的电池C数很大（详见背面电池简介）
飞控进步履力调换的时光，经过电调前去机电的电流抵达了40A，电调万古间做事就销毁了
分电板
时时长这个模样（假使看到了典范的伸出去的正负极磋议部份，这便是分电板了）
分电板的影响，便是衔接电池，将电池的电压分派给不同的用电部份，于是叫分电板。
时时给谁呢？
电源分派分两条线：
1、电池》分电板》飞控》采纳机、图传、摄像头、LED、BB响等
2、电池》分电板》四个电调》机电。
在第二条路线，有些厂家把分电板和四个电调这两个隔开的部份，合成了一个东西，叫做四合一电调，长如此:
那到底用分电板+外接电调，仍然四合一电调？
用分电板，就得外接四个分体电调，尔后再接机电。装机稍琐碎，四个机臂上各绑了一个电调，整机分量大不利于灵活。
但炸机的时光炸坏哪个电替换哪个便可，不必四个电调都换，稍经济些。
用四合一电调，不必接四个分体外接电调，四合一电调直贯串机电，装机简洁，整机分量小。
但炸机的时光，万一四合一电调有任何毁坏致使不能做事，一切四合一电调就得换掉。
四合一电调...挺贵的...
飞控
也叫航行管束板，它长这个模样
时时放在分电板或许四合一电调上头一层
这个东西，他是整台飞机的大脑，他本身本身有陀螺仪（飞控这块板子本身领会本身的程度情景）
他是个STM32的单片机主板（便是个小小的电脑）
他负责采纳采纳机传来的遥控记号
他负责遵循指令，管束电调，调换电流，让四个机电离别以不同的速率回旋，调换飞机姿势
他负责采纳摄像头的视频记号，尔后传输给图传，让图传扯着他那大大的天线把视频记号发射出去
他负责运算繁杂的管束系统，举行p/i/d三个维度的姿势管束，调换飞机的航行姿势
他负责和人类举行交互，插上USB线后，让人类在PC赶上行种种参数配置并保管
不少人会来往到F3和F4这两个东西，然则这俩到底是啥，有啥差别？
我那时问了一圈都没人给我无误的表明，因而我只可本身找，直到在B站看到了这个视频：
穿梭机DIY之一：甚么是穿梭机？部件构成？飞控分类？